[发明专利]电动车及其控制装置和控制方法

说明书

本申请涉及电动车及其控制方法和装置，其中控制方法包括步骤：输入目的地；规划当前位置出发去往目的地的行驶路径、路径距离，检测电池组的剩余电量，并实时估算电池组剩余电量所能维持的续航里程；以及比较剩余电量所能维持的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若剩余电量所能维持的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照正常模式驱动电动车；若剩余电量所能维持的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照省电模式驱动电动车；其中省电模式包括限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

技术领域

本发明涉及一种电动车及其控制方法和装置。

背景技术

电动车因在使用状态下污染程度低噪音小，被越来越广泛地使用。现有电动车的行驶里程主要决定于电池的电量。在电动车行驶过程中，常常因为电池电量低，而无法行驶到目的地或就近的充电站，甚至有时会出现电池电量耗尽而使电动车中途停止行驶的情况。如果多次发生这些情况，会使驾驶员产生不安感，甚至不敢再选择电动车作为交通工具。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的问题。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种电动车控制方法，包括：

输入目的地；

规划当前位置出发去往目的地的行驶路径、路径距离，检测电池组的剩余电量，并实时估算电池组剩余电量所能维持的续航里程；以及

比较剩余电量所能维持的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若剩余电量所能维持的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照正常模式驱动电动车；若剩余电量所能维持的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照省电模式驱动电动车；其中

省电模式包括限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

根据一个可行实施方式，其中，若剩余电量所能维持的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，在步骤按照省电模式驱动电动车之前，还包括步骤：

建议按照省电模式驱动电动车；以及

比较省电模式下的剩余电量的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若省电模式下的剩余电量的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照省电模式驱动电动车；若省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则输出充电建议。

根据一个可行实施方式，其中，当判断省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离时，在步骤输出充电建议之前，还包括步骤：按照进一步省电模式驱动电动车，其中，进一步省电模式包括进一步限制马达的输出功率、驱动电流、驱动电压、最高速度和最大加速度中的至少其中之一。

根据一个可行实施方式，其中，当判断省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离时，在进行步骤按照进一步省电模式驱动电动车之前，还包括步骤：

建议按照进一步省电模式驱动电动车；

比较进一步省电模式下的剩余电量的续航里程与从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，若进一步省电模式下的剩余电量的续航里程大于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则按照进一步省电模式驱动电动车；若在进一步省电模式下的剩余电量的续航里程小于从当前位置行驶到目的地之间的路径距离，则输出充电建议。

根据一个可行实施方式，其中，在步骤按照正常模式驱动电动车、步骤按照省电模式驱动电动车或步骤按照进一步省电模式驱动电动车之后，还包括：

判断是否到达目的地。