[发明专利]一种自动加工方木机器人

权利要求书

1.一种自动加工方木机器人，包括第一支架(1)、第一步进电机(2)、链锯(3)、链锯底板(4)、第二步进电机(5)、第三步进电机(6)、第二支架(7)、竖箱体(8)、第一伺服电机(9)、横箱体(10)、第四步进电机(11)、第三支架(12)、七个第一滚轮(13)、七个第一牙盘(14)、第一链条(15)、第二伺服电机(16)、锯盘组(17)、四个小轮(18)、四个小轮支架(19)、四个电缸(20)、七个第二滚轮(21)、七个第二牙盘(22)、第二链条(23)、丝杠(24)、丝杠支座(25)、三个第三牙盘(26)、第三链条(27)、三个第三滚轮(28)，其特征在于：所述三个第三牙盘(26)分别固定安装在三个第三滚轮(28)后端，所述三个第三滚轮(28)均匀转动安装在第一支架(1)上，所述第三链条(27)配合安装在三个第三牙盘(26)上，所述第一步进电机(2)固定安装在第一支架(1)右端的前端，且其轴与安装在最右端的第三滚轮(28)固定在一起；所述四个小轮(18)分别转动安装在四个小轮支架(19)上，所述四个小轮支架(19)分别固定安装在四个电缸(20)的伸缩杆上，所述四个电缸(20)中的两个分别固定安装在第一支架(1)左端的前后两端；所述链锯底板(4)上设有燕尾槽并固定安装在第一支架(1)的左端，所述第二步进电机(5)固定安装在链锯底板(4)的前端，其轴通过联轴器与丝杠(24)固定在一起，所述丝杠(24)另一端转动安装在丝杠支座(25)上，所述丝杠支座(25)固定安装在链锯底板(4)的后端，所述链锯(3)底部通过燕尾导轨配合安装在链锯底板(4)的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠(24)上；

所述第二支架(7)固定安装在第一支架(1)左端，所述七个第二牙盘(22)分别固定安装在七个第二滚轮(21)的右端，所述七个第二滚轮(21)均匀转动安装在第二支架(7)上，所述第二链条(23)配合安装在七个第二牙盘(22)上，所述第三步进电机(6)固定安装在第二支架(7)右端，其轴与最右边的第二滚轮(21)固定在一起；所述四个电缸(20)中的两个分别固定安装在第二支架(7)左端的前后两端；

所述竖箱体(8)固定安装在第二支架(7)的左端，所述横箱体(10)固定安装在竖箱体(8)的左端，并与竖箱体(8)连通，所述锯盘组(17)转动安装在横箱体(10)和竖箱体(8)内部，所述第一伺服电机(9)固定安装在竖箱体(8)的前端，其轴与锯盘组(17)下边的竖锯盘安装轴(1704)固定在一起，所述第二伺服电机(16)固定安装在横箱体(10)上端，其轴与锯盘组(17)后边的横锯盘安装轴(1707)固定在一起；所述锯盘组(17)包括六个竖锯盘(1701)、第四链条(1702)、两个第四牙盘(1703)、两个竖锯盘安装轴(1704)、第五链条(1705)、两个第五牙盘(1706)、两个横锯盘安装轴(1707)、六个横锯盘(1708)，所述六个竖锯盘(1701)每三个一组分别均匀固定安装在两个竖锯盘安装轴(1704)上，所述两个第四牙盘(1703)分别固定安装在两个竖锯盘安装轴(1704)的前端，所述第四链条(1702)配合安装在两个第四牙盘(1703)上，所述六个横锯盘(1708)每三个一组分别均匀固定安装在两个横锯盘安装轴(1707)上，所述两个第五牙盘(1706)分别固定安装在两个横锯盘安装轴(1707)的上端，所述第五链条(1705)配合安装在两个第五牙盘(1706)上；

所述第三支架(12)固定安装在横箱体(10)左端，所述七个第一牙盘(14)分别固定安装在七个第一滚轮(13)的后端，所述七个第一滚轮(13)均匀转动安装在第三支架(12)上，所述第一链条(15)配合安装在七个第一牙盘(14)上，所述第四步进电机(11)固定安装在第三支架(12)右端的前端，其轴与最右端的第一滚轮(13)固定在一起。

2.根据权利要求书1所述的一种自动加工方木机器人，其特征在于：能够通过调整锯盘组( 17) 中竖锯盘( 1701) 间的距离和横锯盘( 1708) 间的距离，来调整所加工木方的尺寸。