[发明专利]一种智能可移动式光轴打磨机器人

说明书

本发明公开了一种智能可移动式光轴打磨机器人，包括底座、粗打磨部分、精打磨部分、两个滑动部分，其特征在于：所述的粗打磨部分的粗打磨部分固定板固定安装在底座上的粗打磨部分固定座上，所述的精打磨部分的第一液压缸缸体后端固定安装在底座上的第一液压缸固定座里，所述的两个滑动部分的第三齿条分别安装在底座的两个挡板内侧的挡板上；所述的第五步进电机固定座底面固定安装在第二并联机构固定座上面，所述的第五步进电机水平放置，其底面固定安装在第五步进电机固定座里面，其电机轴与光轴固定器底面固定连接；通过行走部分可以使其自动行走；通过滑动部分可以使光轴自动行走进行打磨。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种智能可移动式光轴打磨机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些光轴打磨机器体积大，其移动不方便，打磨精度不高，打磨起来费时费力，因此需要一种可以移动的光轴打磨机器人。

发明内容

本发明所使用的技术方案是：一种智能可移动式光轴打磨机器人，包括底座、粗打磨部分、精打磨部分、两个滑动部分，其特征在于：所述的粗打磨部分的粗打磨部分固定板固定安装在底座上的粗打磨部分固定座上，所述的精打磨部分的第一液压缸缸体后端固定安装在底座上的第一液压缸固定座里，所述的两个滑动部分的第三齿条分别安装在底座的两个挡板内侧的挡板上；

所述的底座包括底板，底板是一个长方形板子，在其上面左右两侧各设有一个挡板，在两个挡板内侧各设有一个长方形挡板，在底板上面中间位置的左右两侧各设有一个粗打磨部分固定座，在每个粗打磨部分固定座下面位置设有两个第一液压缸固定座；在两个挡板上面设有两个上面支撑板，上面支撑板左右两侧的下面固定安装在两个挡板上面，在上面支撑板左右两侧各设有一个第二定位孔，在第二定位孔下面位置设有第二齿条孔，在第二齿条孔下面位置设有第一步进电机固定座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里面，其电机轴与第一齿轮固定连接；在前面位置的上面支撑板的中间位置设有摄像头部分，摄像头部分包括摄像头支撑杆、摄像头底座、两个摄像头，所述的摄像头支撑杆下面固定安装在上面支撑板上面，摄像头底座固定安装在摄像头支撑杆上面，所述的两个摄像头固定安装在摄像头底座前面；在底板底面的四个角处各设有一个舵机固定座，在舵机固定座里设有行走部分，行走部分包括舵机、轮子固定座、第六步进电机固定板、第六步进电机、轮子轴、轮子，所述的舵机竖直向下放置，其底面固定安装在舵机固定座里，其电机轴与轮子固定座固定连接，所述的轮子固定安装在轮子轴上，轮子轴转动安装在轮子固定座的圆孔里；所述的第六步进电机固定板固定安装在轮子固定座的侧面，所述的第六步进电机水平放置，其上面固定安装在第六步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴一端固定连接；

所述的粗打磨部分包括四个粗打磨部分固定板、两个第二步进电机、两个第一皮带、七个第一皮带轮、二十七个粗打磨轮、五个粗打磨轮轴、两个第一定位柱、两个第一齿条，所述的下面两个粗打磨部分固定板底面固定安装在粗打磨部分固定座上面，所述的第二步进电机水平放置，其底面固定安装在粗打磨部分固定板上面的凹槽里，其电机轴与第一皮带轮固定连接；所述的下面前后两侧的粗打磨轮轴上固定安装有六个粗打磨轮，其余三个粗打磨轮轴上固定安装有五个粗打磨轮，所述的粗打磨轮轴转动安装在左右两个粗打磨部分固定板的孔里，在粗打磨轮轴一端设有第一皮带轮，所述的第一皮带安装在第一皮带轮上；在上面两个粗打磨部分固定板的上面中间位置各设有一个第一齿条，第一齿条滑动安装在第一齿条孔里，所述的第一齿轮8与第一齿条相互啮合；所述的第一定位柱安装在粗打磨部分固定板上，其位置在第一齿条前面，其滑动安装在第一定位孔里；