[发明专利]一种山药自动收获装置

权利要求书

1.一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒的环形滑槽内，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。

2.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述三个连杆构成的三脚架焊接在推车上。

3.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述推车上中央的圆孔直径与外层半圆筒的直径相似，起到定位和增稳的目的，避免挖掘装置工作时发生晃动。

4.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述外层半圆筒的圆心角大于180度，当内层半圆筒闭合后边缘仍被外层半圆筒约束，增加其稳定性。