[发明专利]一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统；传送带上待加工产品的待焊接位置具有颜色标识，且上述颜色标识与传送带颜色具有颜色区分；焊接设备根据控制装置的指令动作，对传送带上待加工产品进行焊接；图像采集装置用于采集包含待加工产品的图像信息；存储装置用于存储图像采集装置采集的图像信息以及预设图像信息；分析装置将上述图像信息与预设图像信息进行颜色对比，当上述图像信息与预设图像信息有颜色区分时，向控制装置发送动作信号，并将上述图像信息与预设图像信息中颜色不同的区域作为目标区域发送至控制装置；控制装置接收到分析装置发送的动作信号后，指令控制焊接设备动作，使焊接设备对所述目标区域进行焊接。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统。

背景技术

目前焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，在高质量、高效率的焊接生产中发挥了极其重要的作用；尽管焊接机器人在生产中得到广泛应用，使焊接质量得到了极大改善，有效提高了企业的劳动生产效率，但在应用中仍然存在很多方面的问题值得我们去进一步研究和改善。

现有的机器人大部分有6个轴。其中，3个轴可将末端工具送到不同的空间位置，而另外3个解决工具姿态的不同要求；在生产中工件焊接需要下焊接变位，以便使焊缝处在较好的位置焊接，变位机与机器人协调运动以达到焊接的要求，需要两个机器间的配合，过程复杂。

基于上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统，利用机器视觉对采集的图像信息进行颜色比对和分析，进而根据比对和分析结果对待加工产品的待焊接位置进行焊接，不仅操作简单，而且焊接精度较高。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统。

本发明提出的基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统，包括：传送设备、焊接设备、图像采集装置、存储装置、分析装置、控制装置；

传送设备包括传送带，传送带用于放置待加工产品，待加工产品的待焊接位置具有颜色标识，且上述颜色标识与传送带颜色具有颜色区分；

焊接设备与控制装置通信连接，根据控制装置的指令动作，对传送带上待加工产品进行焊接；

图像采集装置，用于采集包含待加工产品的图像信息；

存储装置，用于存储图像采集装置采集的图像信息以及预设图像信息；

分析装置，获取存储装置内图像采集装置采集的图像信息，并将上述图像信息与预设图像信息进行颜色对比，当上述图像信息与预设图像信息有颜色区分时，分析装置向控制装置发送动作信号，并将上述图像信息与预设图像信息中颜色不同的区域作为目标区域发送至控制装置；

控制装置，与分析装置通信连接；控制装置接收到分析装置发送的动作信号后，指令控制焊接设备动作，使焊接设备对所述目标区域进行焊接。

优选地，所述待加工产品的待焊接位置的颜色标识的颜色与所述传送带的颜色互为对比色，或所述待加工产品的待焊接位置的颜色标识的颜色与所述传送带的颜色互为互补色。

优选地，还包括检测装置和报警装置，检测装置和报警装置均与控制装置通信连接；

检测装置用于采集已焊接产品的图像信息，并对上述已焊接产品的图像信息进行颜色分析，当上述已焊接产品的图像信息中含有待焊接位置的颜色标识的颜色时，检测装置向控制装置发送确认信号；

报警装置用于根据控制装置的指令进行报警；控制装置接收到检测装置发送的确认信号后，指令控制报警装置进行报警。