[发明专利]机器人互动方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人互动方法，其特征在于，包括下述步骤：

通过传感装置获取用户所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括：图像信息和/或声音信息；

根据事物的颜色信息截取所述图像信息中事物的轮廓信息；

将所述轮廓信息与所述环境类别识别数据库中预存储的轮廓识别标识符进行比对，根据所述轮廓信息与预存储的轮廓识别标识符的对应关系，识别出所述事物的名称信息；

将所述环境信息中多个事物的名称信息作为一个场景信息进行群组化；

根据所述群组化后多个事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息；

在预设环境类别信息库中匹配适用于所述环境类别信息的至少一种情景模式；

执行所述情景模式中预设的动作方案。

2.根据权利要求1所述的机器人互动方法，其特征在于，所述根据所述群组化后多个事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息，步骤之后还包括：

根据预设的用户颜色识别符与所述图像信息中颜色的对应关系，确定用户图像在所述图像信息中的具体位置；

根据图像信息中用户图像与所述事物之间的相对位置关系，确定用户行为的危险程度；

匹配与所述危险程度相应的情景模式。

3.根据权利要求2所述的机器人互动方法，其特征在于，在预设环境类别信息库中匹配适用于所述环境类别信息的至少一种情景模式包括：

将所述环境类别信息与所述情景模式中预设的多级类别标识进行比对，确定携带的多级类别标识中与所述环境类别信息具有对应关系的情景模式；

所述多级类别标识为根据所述情景模式在应对不同环境类别时的使用优先级设计。

4.根据权利要求3所述的机器人互动方法，其特征在于，所述根据图像信息中用户图像与所述事物之间的相对位置关系，确定用户行为的危险程度，步骤之后还包括：

根据所述危险程度确定具有与所述危险程度相适应优先级的情景模式；

运行具有与所述危险程度相适应优先级的情景模式。

5.根据权利要求1所述的机器人互动方法，其特征在于，所述执行所述情景模式中预设的动作方案，步骤之后包括：

获取用户针对当前执行的所述情景模式的反馈语音信息；

识别所述反馈语音信息中表征用户针对当前执行情景模式的情绪类型；

根据所述用户的情绪类型确定继续执行当前情景模式或重新确定适用于当前环境类别信息和用户情绪类型的情景模式。

6.根据权利要求5所述的机器人互动方法，其特征在于，所述识别所述反馈语音信息中表征用户针对当前执行情景模式的情绪类型，包括：

将所述反馈语音信息转化为反馈文字信息；

识别所述反馈文字信息中的字义；

根据所述字义确定表征用户针对当前执行情景模式的情绪类型。

7.一种机器人互动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过传感装置获取用户所处环境的环境信息，其中，所述环境信息包括：图像信息和/或声音信息；

第一截取子模块，用于根据事物的颜色信息截取所述图像信息中事物的轮廓信息；

第一比对确定模块，用于将所述轮廓信息与所述环境类别识别数据库中预存储的轮廓识别标识符进行比对，根据所述轮廓信息与预存储的轮廓识别标识符的对应关系，识别出所述事物的名称信息；

第一群组子模块，用于将所述的环境信息中多个事物的名称信息作为一个场景信息进行群组化；

第二确定子模块，用于根据所述群组化后多个事物的名称信息确定表征所述用户所处环境的环境类别信息；

匹配模块，用于在预设环境类别信息库中匹配适用于所述环境类别信息的至少一种情景模式；

运行模块，用于执行所述情景模式中预设的动作方案。