[发明专利]一种基于α-β滤波的AGC跳变检测方法

权利要求书

1.一种基于α-β滤波的AGC跳变检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、初始化，对前20帧的AGC量测值进行α-β滤波；

S2、计算当前帧之前10～19帧的滤波值与AGC量测值的协方差；

S3、根据步骤S2中获得的协方差计算AGC跳变门限；

S4、对当前帧及其之前9帧进行判断，若满足跳变条件，则判断为AGC出现跳变沿，上升沿标识位置1，下降沿标志位置-1，并执行步骤S5，若不满足跳变条件，则返回执行步骤S2继续进行检测；

S5、中断原先α-β滤波过程，从跳变沿开始重新滤波，返回执行步骤S2继续进行检测；

其中，步骤S1中α-β滤波的基本方程为：

其中，表示k+1时刻的预测估计值，表示k+1时刻的滤波估计值，Z(k+1)表示k+1时刻的量测值，F表示状态转移矩阵，K表示增益矩阵，H表示量测矩阵：

H＝[1 0] (5)

式4中，α、β选用随滤波次数递增而收敛的变增益设计：

其中，所述的步骤S2具体包含：

计算当前帧k之前10～19帧的滤波值与量测值Z(k-19:k-10)的协方差；

其中，所述的步骤S3具体包含：

根据步骤S2中的协方差计算AGC跳变门限：

其中，所述的步骤S4具体包含：

对当前帧k及其之前9帧进行判断，将当前帧之前的第10帧滤波值作为参考：

若满足

则判断AGC出现下降沿，标志位置1，执行步骤S5；

若满足

则判断AGC出现上升沿，标志位置-1，执行步骤S5；

若两者均不满足，则返回至步骤S2继续进行检测。