[发明专利]智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统

说明书

本发明公开了一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息。本发明能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。

技术领域

本发明涉及一种防碰撞检测系统，特别是涉及一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统。

背景技术

工业领域特别是钢铁制造业领域，钢卷是一种特别常见的型材，钢卷的日常库存管理作业则是一件非常繁重的任务。库存管理作业通常包含入库、倒垛和出库操作，入库是将外来卷放入库区库位；倒垛是将库区库位上的钢卷变换库位；而出库则是将库区库位钢卷吊出库区。三种作业管理都需要借助吊车来完成钢卷在库区中的运输。在入库和倒垛作业中，行车操作人员需要驾驶行车将吊运的钢卷放置到指定库位中，在此过程中，行车驾驶人员需要密切关注吊运目标库位是否已经存在钢卷，通常整个吊运过程会有相应的作业调度人员根据平时点检系统提示目标库位信息所显示的库位占用情况告知行车驾驶人员，但是点检系统的库位占用信息并不实时，所以导致信息并不准确，造成行车驾驶人员需要肉眼观察库位占用情况。由于疲劳、视线(目标库位周围都放置有钢卷)等因素的影响，有可能导致驾驶人员观察不清，造成吊运钢卷下放会碰撞当前库位已经存在的钢卷，从而造成生产安全事故，造成损失。

目前对钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测方法通常是根据自身建立的库区钢卷库存信息来进行判断，而库区钢卷库存信息则是根据作业人员现场去清点来完成信息的更新和录入，从而会导致清点作业人员任务繁重，且信息更新严重滞后，导致上述碰撞情况发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中：

地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；

车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；

信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息，接收车上信息接收单元发送的数字信息，并对该信息分析和处理，判断该信息是否为当前库位鞍座位并判断该鞍座何种状态发射出来的信息，从而获得最终碰撞可能性结果。

优选地，所述地面信号发射单元包括高反光标签板、投射灯，投射灯投射特殊波段的光线到高反光标签板上，标签板反射光线被车上信号接收单元所接收。

优选地，所述车上信号接收单元包括CCD工业相机以及相配套的光学滤镜成像单元、触发器单元、图像采集单元，触发器单元的触发时机为吊车吊运钢卷到达指定库位的鞍座坐标位置，触发器触发后，CCD工业相机和光学滤镜成像单元对地面信号发射单元的高反光标签板反射的光线成像，并转换成数字图像，提供给图像采集单元，图像采集单元对该数字图像进行预处理，并将该预处理结果输出到信号处理单元。