[发明专利]偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统有效
| 申请号： | 201611097189.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106597361B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;张佳宁;侯文赫 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/789 | 分类号： | G01S3/789 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏航 确定 方法 装置 系统 以及 矫正 | ||
【权利要求书】：
1.一种偏航角的矫正系统，其特征在于，包括：定位装置、信号发射器、偏航角的确定装置以及矫正装置；
其中，所述定位装置安装在头戴式显示设备上，包括两个定位点，所述两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；
所述偏航角的确定装置，用于确定所述两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度，根据所述第一角度，确定所述定位装置的偏航角；其中，以所述信号发射器所在位置为所述水平坐标系的原点；所述第一角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；
所述矫正装置用于根据所述确定装置确定的定位装置的偏航角，矫正所述头戴式显示设备的偏航角，所述头戴式显示设备具有显示屏，所述显示屏画面的显示具有一个坐标轴，将所述显示屏上画面的坐标轴和所述偏航角的确定装置的坐标轴进行匹配，通过所述定位装置的偏航角矫正所述头戴式显示设备的偏航角。
2.根据权利要求1所述的偏航角的矫正系统，其特征在于，所述矫正装置用于采用迭代算法，根据所述偏航角的确定装置确定的定位装置的偏航角，矫正所述头戴式显示设备的偏航角。
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