[发明专利]一种激光焊接质量监测装置

权利要求书

1.一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台(7)和第二操作台(2)，其特征在于，所述第一操作台(7)上设有用于输送待焊接零件的第一传送带(4)，所述第一操作台(7)上设有焊接装置，所述第二操作台(2)的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带(1)，所述第二操作台(2)的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带(11)，所述第二传送带(1)和第三传送带(11)之间设有承载台(10)，且承载台(10)的下端固定在第二操作台(2)上，所述承载台(10)的上端设有支撑柱(9)，所述承载台(10)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿承载台(10)的侧壁并延伸至承载台(10)的上端，所述驱动装置输出轴的末端和支撑柱(9)的下端固定连接，所述支撑柱(9)内设有放置槽，所述支撑柱(9)的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖(8)，所述放置槽内的下端转动连接有移动板(19)，所述移动板(19)的上端中部设有第二连接件(18)，所述放置槽内的上端铰接有第一油缸(21)，所述第一油缸(21)活塞杆的末端铰接在第二连接件(18)上，所述移动板(19)的两端固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)活塞杆的末端设有第一连接件(12)，所述移动板(19)远离放置槽的一侧下端固定有固定板(20)，所述固定板(20)的一侧铰接有承载板(14)，所述承载板(14)的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，所述承载板(14)的上端铰接有两个相互平行的连接板(23)，所述连接板(23)的上端和第一连接件(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述焊接装置包括设置于第一传送带(4)两侧的两个相互平行的支撑板(6)，两个支撑板(6)的上端共同固定有固定板(5)，所述固定板(5)上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有可水平移动的第一滑块，所述第一滑块的上端设有焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)上设有激光焊接装置。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述夹取装置包括第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸活塞杆的末端固定有第二滑块(16)，所述第二固定板(15)的下端设有和第二滑块(16)对应的滑槽，所述第二滑块(16)的一端贯穿滑槽并延伸至第二固定板(15)的另一侧，所述第二滑块(16)远离活塞杆的一端设有第一夹持块(13)，所述第二固定板(15)的同一侧的一端设有和第一夹持块(13)对应的第二夹持块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述封盖(8)的一侧设有锁扣，所述支撑柱(9)的一侧设有和锁扣对应的锁孔。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述线性扫描组件包括线性扫描摄影机、镜头、灯源以及影像采集卡。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，所述封盖(8)的一侧设有限位槽，所述限位槽内铰接有把手，且把手上设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量监测装置，其特征在于，还包括设置于第一操作台(7)上的监控台，所述监控台上设有显示屏，所述监控台内设有控制模块，所述控制模块分别和视觉传感器以及线性扫描组件连接。