[发明专利]用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统

权利要求书

1.一种用于三轮式运载工具的车轮对准系统，其包括：

反射组件，其包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮；

第一激光发射组件，其包括：（i）第一激光发射器，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮，和（ii）对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，

其中，所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光；

其中，所述反射组件包括杆，所述杆具有杆中心轴线，所述杆安装成使得所述杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面，所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中；以及

其中，所述反射组件包括第二镜子，所述第二镜子由所述杆支撑，所述第二镜子包括第二反射表面，所述第二反射表面布置在垂直于所述后轮竖直平面的第二镜子平面中。

2.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一激光发射组件包括板，所述第一标记被标记在所述板上，所述板布置成法向于第一激光线并且限定所述第一激光所通过的开口。

3.根据权利要求2所述的车轮对准系统，还包括车轮轮毂适配器，其配置来附接到所述第一前轮并支撑所述第一激光发射组件。

4.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中：

所述车轮对准系统还包括第二激光发射组件，其包括：（i）第二激光发射器，所述第二激光发射器配置来沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮，和（ii）对应于所述第二前轮的第二前束角的第二标记，

其中，所述第二镜子朝向所述第二标记反射所述第二激光。

5.根据权利要求4所述的车轮对准系统，其中，所述杆延伸通过所述后轮的轮毂的中心开口并由所述后轮的轮毂的中心开口支撑。

6.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一标记包括对应于所述第一前轮的所述前束角的以度为单位的标识。

7.根据权利要求1所述的车轮对准系统，其中，所述第一标记包括距离测量，所述距离测量被转换为所述第一前轮的所述前束角。

8.一种确定三轮式运载工具的车轮的前束角的方法，其包括：

将反射组件以此方式安装到运载工具的后轮，使得所述反射组件的第一镜子的第一反射表面布置在垂直于后轮竖直平面的第一镜子平面中，所述后轮竖直平面限定成沿着所述运载工具的行进方向中心地通过后轮；

将第一激光发射组件安装到所述运载工具的第一前轮，使得所述第一激光发射组件的第一激光发射器指向所述第一反射表面；

沿着平行于第一前轮竖直平面的第一激光线在所述第一反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮；

使所述第一激光从所述第一反射表面朝向所述第一激光发射组件的第一标记进行反射；以及

基于所述第一激光相对于所述第一标记的位置确定所述第一前轮的前束角；

其中，所述反射组件的安装包括：

以此方式安装杆，使得杆中心轴线法向于所述后轮竖直平面并且平行于所述第一镜子平面；以及

采用所述杆将所述第一镜子支撑在所述第一镜子平面中；

所述反射组件的所述安装还包括将所述反射组件的第二镜子的第二反射表面对准在第二镜子平面中，所述第二镜子平面垂直于所述后轮竖直平面；

将第二激光发射组件以此方式安装到所述运载工具的第二前轮，使得所述第二激光发射组件的第二激光发射器指向所述第二镜子；

沿着平行于第二前轮竖直平面的第二激光线在所述第二反射表面处发射第二激光，所述第二前轮竖直平面限定为中心地通过第二前轮；

使所述第二激光从所述第二反射表面朝向所述第二激光发射组件的第二标记进行反射；以及

基于所述第二激光相对于所述第二标记的位置确定所述第二前轮的前束角。