[发明专利]摄像装置、移动装置、摄像系统、摄像方法和记录介质

说明书

提供摄像装置、移动装置、摄像系统、摄像方法和记录介质，在移动装置的操纵者和摄像装置的拍摄者分别进行操作的情况下也能够进行有效协作。摄像装置(20)安装在移动装置(10)上且能够与移动装置(10)进行双向通信，该摄像装置(20)具有对被摄体进行摄像而生成图像数据的摄像部(21)、以及第2控制部(28)，该第2控制部(28)向移动装置(10)发送用于对移动装置(10)进行操纵的操纵装置(30)的第1显示部(32)中能够显示的信息。

技术领域

本发明涉及对被摄体进行摄像而生成该被摄体的图像数据的摄像装置、移动装置、摄像系统、摄像方法和记录介质。

背景技术

近年来，公知有如下技术：对从设置在移动机器人中的照相机发送的影像数据进行分析，检测移动机器人的行走方向上存在的障碍物来防止冲突(参照专利文献1)。在该技术中，用于对移动机器人进行操纵的控制设备对从照相机发送的影像数据进行分析，在控制设备的显示器画面中显示该分析结果和影像数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-320024号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，近年来，在移动机器人或包含无人机的无人飞机等移动装置上安装照相机等摄像装置进行拍摄的情况下，在操纵者和拍摄者协作使用不同的操作终端分别针对移动装置和摄像装置进行操纵和拍摄的状况下，多人协作的可用性的改善不充分。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在移动装置的操纵者和摄像装置的拍摄者分别进行操作的情况下也能够进行有效协作的摄像装置、移动装置、摄像系统、摄像方法和程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的摄像装置安装在移动装置上且能够与该移动装置进行双向通信，其特征在于，所述摄像装置具有：摄像部，其对被摄体进行摄像而生成图像数据；以及控制部，其进行控制，使得向所述移动装置发送对所述移动装置进行操纵的操纵装置的显示部中能够显示的信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述信息至少包含所述摄像部生成的所述图像数据。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述摄像装置还具有距离检测部，该距离检测部根据所述图像数据检测从该摄像装置到所述被摄体的距离，所述信息还包含与所述距离检测部检测到的所述距离有关的距离信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述摄像装置还具有通信部，该通信部从对该摄像装置进行操作的操作装置接收对该摄像装置指示拍摄的指示信号，并且向所述操作装置发送所述图像数据，在所述通信部接收到所述指示信号的情况下，所述控制部使所述摄像部执行摄像，所述信息还包含表示所述通信部接收到所述指示信号的接收信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述控制部在从所述移动装置接收到与所述操纵装置的操作对应的对所述移动装置的移动进行控制的控制信号的情况下，经由所述通信部向所述操作装置发送与所述控制信号有关的控制信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述控制部在从所述移动装置输入了与所述移动装置的位置有关的位置信息的情况下，经由所述通信部向所述操作装置发送所述位置信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，在上述发明中，所述控制部在所述移动装置向预定的位置返回的情况下，即使在接收到所述指示信号时，也不进行基于所述摄像部的拍摄。