[发明专利]基于多层Codebook的监控区域入侵方法

权利要求书

1.一种基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法为：将用于背景建模的视频图像作为临时背景模型，当训练时间满足给定值Tm时，搜索所述临时背景模型中的背景像素的八领域并且形成连通域，当所述连通域的面积满足面积阈值Sm和访问频率Fm时，将所述连通域里的所有像素添加到永久背景模型里，并将该像素从临时背景模型内删除；将待检测图像中每个像素在永久背景模型中查找对应的像素，若不存在对应的像素确定所述待检测图像为前景。

2.根据权利要求1所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法还包括：当确定所述待检测图像为前景之后，将所述待检测图像中每个像素与临时背景模型内的像素进行对比，若所述临时背景模型中存在该像素，则更新所述临时背景模型中的对应像素的码本，反之，则在所述临时背景模型中添加该像素对应码本。

3.根据权利要求1所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法还包括：将每个像素在永久背景模型层中查找对应的像素，若存在对应的像素确定所述待检测图像为背景。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法具体为：作为训练用的视频图像序列的每一个像素建立一个码本，对每一像素与它的对应码本中的码字依次进行匹配计算，如果码本中存在匹配的码字，则用当前像素更新该匹配的码字；如果该像素与码本中所有的码字均不匹配，则建立一个新的码字，从而构成训练好的码本用于检测前景。

5.根据权利要求4所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法具体为：从待检测图像中提取一帧图像的像素，将其中每一像素与它的对应码本中的码字依次进行匹配计算，如果码本中存在匹配的码字，则判断该点为背景点；反之像素与码本中的所有码字均不匹配，则判断该点为前景点。

6.根据权利要求5所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，所述当所述连通域的面积满足面积阈值Sm和访问频率Fm时，将所述连通域里的所有像素添加到永久背景模型里，并将该像素从临时背景模型内删除，具体为：将所有像素分析完后进行前景统计，每个像素建立八领域连通域，若所述连通域的面积大于连通域轮廓面积最小值Smin并且小于连通域轮廓面积最大值Smax则将这些像素添加到前景图像里。

7.根据权利要求1所述的基于多层Codebook的监控区域入侵方法，其特征在于，该方法还包括，对永久背景模型和临时背景模型进行实时更新，具体通过以下步骤实现：

1)设通过训练得到的永久背景模型为u，临时背景模型为l；

2)取出待检测图像中一个像素i，从u中对应i的码本Bi查找匹配的码元，如果找到则更新该码元；

3)如果在永久码本u中没有找到匹配的码元，从所述临时背景模型l的对应码本中进行查找匹配，如果找到则更新匹配的码元，反之如果没有找到，则新建一个码元，加入到l中；

4)删除所述永久背景模型u中长时间没有更新的码元，即：u←u-{hi|hi∈u,λi≥Ti}其中λi为码元hi最长未更新时间，Ti为时间阈值；

5)将所述临时背景模型l中的码元添加到永久背景模型u中，即：u←u∪{hi|hi∈l,Ti≥Tadd}其中Ti为码元hi在临时背景模型l中驻留的时间，Tadd为可添加到永久背景模型u的时间阈值；

6)删除临时背景模型l中长时间没有更新的码元，即：l←l-{hi|hi∈l,λi≥Ti}其中λi为码元hi最长未更新时间，Ti为时间阈值。