[发明专利]可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置

权利要求书

1.一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：

(1)搭建牙齿矫治力测量装置，包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙模型中，牙基座的轮廓曲线与模拟齿单元的安装位置均与人体标准牙列分布相一致，所述测量系统包括与需要测量正畸力的模拟牙齿连接的力学传感器；

(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；

(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；

(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除以得到牙冠，进一步，牙冠列与标准模拟牙根实现数字模型装配；标准件模拟牙根的实物模型通过定位元件实现与模拟牙窝的实际装配，从而将牙齿的虚拟相对位置转移到实物模型上，保持模拟牙齿的空间位置关系；

(5)对牙模型进行矫治器的装配，并将力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上；

(6)将待测量模拟齿单元底部的插销拔出，并将模拟牙窝下压，致使模拟牙齿与模拟牙窝脱离，模拟牙齿除矫治器外只与力学传感器相连接，矫治器变形所产生的矫治力传递到力学传感器上，从而实现正畸矫治力的测量；

(7)针对不同的矫治阶段，更换其相应的模拟牙齿牙列，通过不同阶段矫治力的测量，即获得牙齿在移动过程一系列近似动态的牙齿矫治力。

2.如权利要求1所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中，牙模型的加工制作采用三维立体打印技术；所述步骤(4)中，利用三维立体打印技术获得模拟牙齿的实物模型；所述步骤(5)中，所述矫治器为固定矫治器或者可摘式隐形矫治器，所述固定矫治器包括正畸托槽和弓丝。

3.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述测量系统为计算机测量系统，所述计算机测量系统还包括计算机、信号采集器和数据传输线。

4.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，将牙齿移动过程划分为若干个矫治阶段，通过不同阶段的牙齿移动逐步完成牙齿的矫正。

5.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，通过排牙获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型，通过移动牙齿得到任意矫治时刻牙列模型。

6.如权利要求1或2所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，根据患者矫治的实际情况和测量需要，直接取模得到患者矫治过程中任意时刻的实际牙列模型。

7.一种如权利要求1所述的可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法的测量装置，其特征在于：所述测量装置包括用于模拟患者真实的正畸环境的牙模型和用于数据的采集和处理的测量系统，所述牙模型包括牙基座和模拟齿单元，所述的牙基座的外周设计有用于安装模拟齿单元的插槽，牙基座上插槽的分布与临床标准牙列相一致；所述的模拟齿单元用于模拟人体的一颗牙齿单元，是牙齿矫治力的测量单元；所述测量系统包括信号采集器、数据传输线和力学传感器，所述力学传感器连接到需要测量正畸力的模拟牙齿上。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于：所述的模拟齿单元包括插销、模拟牙窝和模拟牙齿，所述的插销处于模拟齿单元的底部，所述的模拟牙窝模拟人体口腔中的牙槽骨，中间留有插孔用于模拟牙齿的装配，插孔的深度小于插销的厚度；所述的模拟牙齿与模拟牙窝之间的装配通过定位元件完成，模拟牙齿的牙冠部分依据患者CT数据重建，牙根部分为标准件模拟牙根，模拟牙根的分布与标准牙列一致，与牙基座相对应。

9.如权利要求8所述的测量装置，其特征在于：所述模拟牙窝的插孔四周设计有0.25mm宽度的缝隙，用于填充牙周膜模拟材料。

10.如权利要求7～9之一所述的测量装置，其特征在于：所述测量系统为计算机测量系统，所述力学传感器通过数据传输线与信号采集器连接，所述信号采集器与计算机连接。