[发明专利]一种患者床的上电自检设备、方法及患者床

权利要求书

1.一种患者床的上电自检设备，其特征在于，应用于患者床，该设备包括：升床停止开关和原点开关；

所述患者床包括床体、床板、控制器和电机，所述床体包括升降臂、下支撑板和上支撑板；所述下支撑板固定于地面，所述升降臂的第一端设置在所述下支撑板上，所述升降臂第二端连接所述上支撑板，所述床板可以沿所述上支撑板水平方向移动；所述升降臂用于升降以带动所述床板在垂直方向移动；

所述控制器，用于向所述电机发送控制指令，指示所述电机驱动所述床板移动；还用于采集所述升床停止开关和原点开关的开关状态，确定所述床板是否移动到位；

所述升床停止开关为常开开关；

所述升床停止开关，用于当所述床板运动到垂直方向自检行程的最上端时闭合；所述控制器控制所述床板停止垂直方向的运动；

所述原点开关为常开开关；

所述原点开关，用于当所述床板运动到水平自检行程的停止位置时闭合，所述控制器控制床板停止水平方向的运动；

所述控制器判断所述升床停止开关闭合且所述原点开关闭合时确认所述患者床自检正常；

该设备还包括：近点开关；

所述原点开关设置在上支撑板上远离磁共振设备孔腔的一端；所述近点开关和所述原点开关均设置在所述上支撑板上，且所述近点开关设置在所述原点开关和磁共振设备孔腔之间，所述近点开关与原点开关间隔预定距离；

所述床板远离磁共振设备孔腔的一端且相对于上支撑板的一面设有第一挡块；

当所述第一挡块触碰所述近点开关时，所述近点开关闭合；当所述第一挡块触碰所述原点开关时，所述原点开关闭合；

所述控制器，用于判断所述近点开关的状态为断开时，控制床板从近点开关向原点开关方向运动，当采集到所述近点开关的状态为闭合时，向所述电机发送减速控制指令，以使电机驱动床板减速向所述原点开关方向运动直到所述原点开关的状态为闭合；还用于判断所述近点开关的状态为闭合时，控制床板从原点方向向近点开关的方向运动，当所述近点开关的状态为断开时，控制床板向原点开关的方向运动直到近点开关的状态为闭合，则向所述电机发送减速控制指令，以使电机驱动床板减速向所述原点开关方向运动直到所述原点开关的状态为闭合。

2.根据权利要求1所述的患者床的上电自检设备，其特征在于，所述升降臂为交叉升降臂；

所述升床停止开关设置在所述下支撑板上；

当所述床板运动到垂直方向自检行程的最上端时，所述交叉升降臂的第一端触碰所述升床停止开关，所述升床停止开关闭合；

或，

所述升降臂为垂直升降臂；

所述升床停止开关设置在所述垂直升降臂上；

当所述床板运动到垂直方向自检行程的最上端时，所述垂直升降臂触碰所述升床停止开关，所述升床停止开关闭合。

3.根据权利要求1所述的患者床的上电自检设备，其特征在于，该设备还包括：进床限位开关和出床限位开关；所述床板相对于设置所述第一挡块的一端设有第二挡块；

所述进床限位开关和出床限位开关均为常闭开关；

所述进床限位开关和出床限位开关均设置在所述上支撑板上，且分别设置在所述床板水平方向运动行程的两端的极限位置；

所述进床限位开关设置在靠近磁共振设备孔腔的一端，所述出床限位开关设置在远离磁共振设备孔腔的一端；

当所述第一挡块触碰所述出床限位开关时，所述出床限位开关断开；当所述第二挡块触碰所述进床限位开关时，所述进床限位开关断开；

所述控制器，用于确认患者床自检正常时，还需要确定所述进床限位开关和出床限位开关的开关状态均为闭合。

4.根据权利要求2所述的患者床的上电自检设备，其特征在于，该设备还包括：降床停止开关；

所述降床停止开关为常闭开关；

当所述升降臂为交叉升降臂时，所述降床停止开关设置在所述下支撑板上，当所述床板运动到垂直方向自检行程的最下端时，所述交叉升降臂的第一端触碰所述降床停止开关，所述降床停止开关断开；

所述控制器，还用于确认患者床自检正常时，还需要确定所述降床停止开关的开关状态为闭合。