[发明专利]一种硬币整合机器

权利要求书

1.一种硬币整合机器，包括高度整合装置、宽度整合单元、传送装置、传动单元和电子控制系统；

所述的高度整合装置包括盛币斗、限高辊轮、垂直挡板、垂直挡板固定块、斜挡板和导流辊轮；盛币斗由盛币斗底板、盛币斗侧板和盛币斗前面板组成；盛币斗底板呈斜形并设有传送装置皮带安装的条形孔；盛币斗底板上方装有限高辊轮，盛币斗下方出口处装有导流辊轮，垂直挡板通过垂直挡板固定块装在盛币斗内，斜挡板装在限高辊轮上方；

所述的宽度整合单元包括直流减速电动机Ⅱ、电机Ⅱ固定装置、拨轮、滑板上盖、滑板下盖、导流遮板，导流遮板设于限滑辊轮上方并紧接滑板上盖上方端口处，滑板下盖与上盖紧密相接，与上盖平面垂直距离3mm，上下盖结合后形成28mm宽并带有半径为16mm圆弧的滑板出口，圆弧出口处设有拨轮，由电动机Ⅱ带动；

所述的传送装置包括三路同步带、三路同步轮、左侧板和右侧板，三路同步带套在间距6mm的三路同步轮上，并由左右侧板封闭左右两侧，同步带采用5M型同步带，利用摩擦力以及适当的挤压力对硬币进行输送；

所述的传动单元包括电动机Ⅰ、联轴器Ⅰ、电机固定装置Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮Ⅲ、同步轮Ⅳ、同步带Ⅰ、同步带Ⅱ、联轴器Ⅰ；电动机Ⅰ通过联轴器Ⅰ与轴Ⅰ相连，同步轮Ⅰ设在轴Ⅰ上，同步轮Ⅱ、同步轮Ⅲ设在轴Ⅱ上，同步轮Ⅳ设在轴Ⅲ上，同步带Ⅰ套在同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ上，同步带Ⅱ套在同步轮Ⅲ和同步轮Ⅳ上；

限高辊轮装在轴Ⅰ上，导流辊轮装在轴Ⅲ上；三路同步带安装在三路同步轮上，置于盛币斗底板下方条形孔内，且三路同步带上表面略高于盛币斗底板；三路同步轮装在轴Ⅱ上，垂直挡板固定在三路同步带中部上方距带5mm，限高辊轮设在三路同步轮中部偏下位置，距三路同步带垂直距离2mm，斜挡板设于限高辊轮上方与水平垂直30度角，导流辊轮设于三路同步轮下端轮水平位置处与带垂直距离8mm；

所述电子控制系统包括STM32主控板、码盘、对射式光电传感器、传感器固定架、齿轮形辊轮、轴Ⅳ、联轴器Ⅱ、急停按钮、电动机Ⅲ、电动机Ⅲ固定装置，急停按钮设于机架上，码盘安装在轴Ⅰ上，对射式光电传感器安装在传感器固定架上，使码盘在两侧臂之间，电动机Ⅲ通过联轴器Ⅱ与轴Ⅳ相连，齿轮型辊轮设于轴Ⅳ上并由STM32主控板或者手动开关控制可正反转，STM32主控板通过检测传感器发出信号做出反馈动作控制直流减速电动机Ⅰ、电动机Ⅲ，并发出警报；急停按钮控制装置紧急制动。