[发明专利]一种可穿戴型膝关节助力机器人有效
| 申请号： | 201611092908.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106491319B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张连存;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 膝关节 助力 机器人 | ||
【权利要求书】：
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