[发明专利]电机的控制方法、装置及家用电器

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电机低频运行的过程中，获取所述电机的d轴电流和q轴电流；

对所述d轴电流进行自适应滤波处理以获取所述d轴电流的谐波分量，并对所述q轴电流进行自适应滤波处理以获取所述q轴电流的谐波分量；

根据所述d轴电流的谐波分量对所述d轴电流进行谐波补偿，并根据所述q轴电流的谐波分量对所述q轴电流进行谐波补偿；以及

根据补偿后的d轴电流和d轴给定电流、补偿后的q轴电流和q轴给定电流对所述电机进行控制。

2.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述对所述d轴电流进行自适应滤波处理以获取所述d轴电流的谐波分量，包括：

根据所述电机的运行频率和谐波次数生成与谐波同频率的正弦信号和余弦信号；

采用最小均方自适应算法调整所述正弦信号的权值和所述余弦信号的权值，以使所述d轴电流与所述正弦信号和所述余弦信号的加权和之间的差值具有最小均方误差；

根据调整后的所述正弦信号的权值和所述余弦信号的权值计算所述正弦信号和所述余弦信号的加权和，以获得所述d轴电流的谐波分量。

3.如权利要求1或2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述对所述q轴电流进行自适应滤波处理以获取所述q轴电流的谐波分量，包括：

根据所述电机的运行频率和谐波次数生成与谐波同频率的正弦信号和余弦信号；

采用最小均方自适应算法调整所述正弦信号的权值和所述余弦信号的权值，以使所述q轴电流与所述正弦信号和所述余弦信号的加权和之间的差值具有最小均方误差；

根据调整后的所述正弦信号的权值和所述余弦信号的权值计算所述正弦信号和所述余弦信号的加权和，以获得所述q轴电流的谐波分量。

4.如权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，通过以下公式调整所述正弦信号的权值和所述余弦信号的权值：

ω(k+1)＝ω(k)+2μe(k)X(k),其中，

$\begin{array}{c}X\left(k\right)=\[\sin \left(2\mathrm{\π}ft\right),\cos \left(2\mathrm{\π}ft\right)\]\\ \mathrm{\ω}\left(k\right)=\[{\mathrm{\ω}}_{1k},{\mathrm{\ω}}_{2k}\]\\ y\left(k\right)=X^T\left(k\right)\mathrm{\ω}\left(k\right)\\ e\left(k\right)=i\left(k\right)-y\left(k\right)\end{array},$

其中，ω(k+1)为k+1时刻的权矢量，sin(2πft)为所述正弦信号，cos(2πft)为所述余弦信号，f为所述电机的运行频率，t为时间，X(k)为k时刻的信号矢量，ω_1k为k时刻所述正弦信号的权值，ω_2k为k时刻所述余弦信号的权值，ω(k)为k时刻的权矢量，X^T(k)为k时刻的信号矢量的转置，y(k)为k时刻所述正弦信号和所述余弦信号的加权和，i(k)为k时刻的所述d轴电流/所述q轴电流，e(k)为k时刻所述d轴电流/所述q轴电流与所述正弦信号和所述余弦信号的加权和的差值，μ为步长。