[发明专利]一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统

权利要求书

1.一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于，包括主惯性测量单元、冗余惯性测量单元和本体，每份惯性测量单元包括陀螺仪、二次电源模块、地检转换电路模块和信号处理与接口电路模块，

陀螺仪安装在本体两侧，二次电源模块、地检转换电路模块和信号处理与接口电路模块均安装在本体上，

二次电源模块与可为其供电的外界电源控制系统连接，

在正常工作模式下，外界电源控制系统将加电指令发送给主惯性测量单元的二次电源模块，二次电源模块收到加电指令后，将外界电源控制系统的供电电压转换成陀螺仪、地检转换电路模块和信号处理与接口电路模块所需的电压，陀螺仪实时将检测到的角速度信号和温度信号发送给信号处理与接口电路模块，地检转换电路模块采集外界输入的模拟量电流信号，并将模拟量电流信号转换成数字量电流信号并发送给信号处理与接口电路模块，信号处理与接口电路模块将采集到的角速度信号、温度信号和数字量电流信号进行整合和标定，将处理后的角速度信号、温度信号和数字量电流信号发送给外界姿态控制分系统；

若主惯性测量单元处于非正常工作模式，则外界电源控制系统将断电指令发送给主惯性测量单元的二次电源模块，同时外界电源控制系统将加电指令发送给冗余惯性测量单元的二次电源模块，

二次电源模块收到加电指令后，将外界电源控制系统的供电电压转换成陀螺仪、地检转换电路模块和信号处理与接口电路模块所需的电压，陀螺仪实时将检测到的角速度信号和温度信号发送给信号处理与接口电路模块，地检转换电路模块采集外界输入的模拟量电流信号，并将模拟量电流信号转换成数字量电流信号并发送给信号处理与接口电路模块，信号处理与接口电路模块将采集到的角速度信号、温度信号和数字量电流信号进行整合和标定，将处理后的角速度信号、温度信号和数字量电流信号发送给外界姿态控制分系统。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：所述的整合方法为：信号处理与接口电路模块按照固定的周期采集角速度信号、温度信号和数字量电流信号，将数字量电流信号叠加到角速度信号中，并将处理后的角速度信号发送给外界姿态控制分系统。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：所述的标定方法为：通过常温标定试验，计算出数字量电流信号的一次项和零次项系数，并且计算出角速度信号的一次项和零次项系数，通过温度建模试验，计算出角速度信号与温度相关的零次项系数，信号处理与接口电路模块中利用标定出的各个系数对数字量电流信号和角速度信号进行处理。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：所述的温度建模方法为：将惯测系统放入温箱中加电工作，在一定温度范围内使温箱内的温度均匀变化，记录惯测系统的角速度信号输出，采用插值法计算出各温度点下的角速度信号零次项系数。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：陀螺仪内置有芯片，芯片对电离总剂量的防护能力大于100krad(Si)。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：陀螺仪内置芯片抗单粒子翻转能力大于50MeVcm2/mg。

7.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：陀螺仪内置芯片静电防护能力不小于2000V。

8.根据权利要求1所述的一种高可靠单轴冗余光纤陀螺惯测系统，其特征在于：还包括下盖，下盖与信号处理与接口电路模块相邻，信号处理与接口电路模块上装有单片机，下盖与信号处理与接口电路模块之间设置有抗辐射加固片，为单片机提供抗辐射保护。