[发明专利]一种基于车联网的车辆协调控制系统

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆协调控制系统,其特征在于包括:用于采集多辆智能小车的运动状态信息的信息采集单元,接收所述信息采集单元传送的数据信息的计算机单元,所述计算机单元根据控制算法的调度关系对收到的多辆智能小车的舵机和电机的控制信号进行状态分配，并通过通信单元发送到相应的信息采集单元；所述采集单元包括多个用于采集智能小车运动状态信息的传感器和汽车的执行部件。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆协调控制系统，其特征还在于：所述计算机单元包括上位机软件模块和通信接口，用户在上位机软件模块内进行软件内参数的配置和小车状态的显示。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车辆协调控制系统，其特征还在于：所述上位机软件模块将每个小车的运动状态打包成一个数据包，用一个数据帧作为开头，一个数据帧作为结尾，数据包被输出到通信接口，所述通信接口采用有线通信方式与通信单元数据通信；所述信息采集单元识别数据针的开端和结尾，将数据重新打包，即完成一个小车的数据接收。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆协调控制系统，其特征还在于：所述通信单元包括无线模块,所述无线模块包括路由器和wifi模块,所述通信单元通过路由器与计算机单元和信息采集单元数据通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆协调控制系统，其特征还在于：所述信息采集单元包括单片机模块、与所述单片机模块相连接的电源模块、以及与智能小车相连接的电机驱动模块、舵机模块、加速度陀螺仪、测速编码器和采集道路信息的摄像头红外路径识别模块，所述单片机模块上还连接有硬件调试模块，所述测速编码器采集智能小车的当前车速信息，所述加速度陀螺仪采集当前智能小车的加速度信息，硬件调试模块对单片机模块的工作进行硬件调试，电源模块对智能小车的各个模块提供稳定的电压。

6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车辆协调控制系统，其特征还在于：所述智能小车的状态信息包括当前车辆编号信息、目标车辆的编号信息、车速度信息、车的加速度信息以及距离误差信息。