[发明专利]车载无人机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制系统。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于无人机与车辆相互配合使用，因此，其更加方便，且机动性强。

目前，车载无人机控制系统为车载无人机提供即时发射、降落的控制方式，方便车载无人机的控制，为无人机爱好者提供便利。传统的车载无人机控制系统存在容易损坏无人机的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种为无人机遭受损坏提供防护措施的车载无人机控制系统。

一种车载无人机控制系统，包括无人机收发仓；所述无人机收发仓包括容纳仓、及设置于所述容纳仓内的温度采集装置、触发装置以及加热装置或/及散热装置；

所述温度采集装置，用于采集所述容纳仓内的环境温度信息；

所述触发装置，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关。

上述车载无人机控制系统，由于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关，控制加热装置加热；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关，控制散热装置散热；如此，可以使得无人机收发仓内的环境温度保持在预设低温阈值与预设高温阈值之间，从而避免无人机存储在无人机收发仓中因环境温度过高或过低而导致无人机受损，因此，上述系统为无人机遭受损坏提供了防护措施。

附图说明

图1为一实施例的车载无人机控制系统的工作环境结构示意图；

图2为一实施例的车载无人机控制系统的无人机收发仓的结构示意图；

图3为另一实施例的车载无人机控制系统的无人机收发仓的结构示意图；

图4为一实施例的车载无人机控制系统的车载控制中心控制无人机返航及返航后的相关模块结构图；

图5为一实施例的车载无人机控制系统的车在控制中心控制无人机起航及飞行的相关模块结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1及图2，一实施例的车载无人机控制系统，包括无人机收发仓200；所述无人机收发仓200包括容纳仓210、及设置于所述容纳仓210内的温度采集装置220、触发装置230以及加热装置240或/及散热装置250；

所述温度采集装置220，用于采集所述容纳仓210内的环境温度信息；

所述触发装置230，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置240对应的控制开关；或/及，所述触发装置230，用于当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置250对应的控制开关。

其中，预设低温阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最低温度；预设高温阈值为根据经验确定的适合无人机300保存环境的最高温度。

上述车载无人机控制系统，由于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置240对应的控制开关，控制加热装置240加热；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置250对应的控制开关，控制散热装置250散热；如此，可以使得无人机收发仓200内的环境温度保持在预设低温阈值与预设高温阈值之间，从而避免无人机300存储在无人机收发仓200中因环境温度过高或过低而导致无人机300受损，因此，上述系统为无人机300遭受损坏提供了防护措施。