[发明专利]一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，涉及架拱的施工设备，具体涉及一种吊拱与抓拱机械手组合的架拱设备。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），架拱作业采用机械手操作可以降低劳动强度，提高效率。但是，由于拱架架设前的位置和姿态不能固定，给机械手夹持拱架带来了很大的难度，实际上将拱架落位到机械手的过程还是需要人力完成。而且，现有常用的将拱架吊至机械手的随车吊安装后不能移动，使得拱架架设的难度增加。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种吊拱和抓拱机械手组合装置，以通过于一架拱设备中引入随车吊来协同解决拱架落位问题，使得通过同一架拱设备即可完成拱架的传递、就位和夹持。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车、随车吊及数个抓拱机械手，其特征在于，所述随车吊安装于该架拱车的后端，该数个抓拱机械手并列安装于该架拱车的前端，以便随车吊将拱架吊起并移动到架拱车前端的一抓拱机械手上方，供该抓拱机械手抓拱夹持拱架，从而采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持；

上述抓拱机械手上设有拱架夹紧装置，该拱架夹紧装置包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构，其中：

该夹拱架具有分别固定于底板两侧的前板和后板，该拱架夹紧装置通过该底板固定于该抓拱机械手上，该前板和后板上向外对应设有铰接座；

该两个支承导轮能自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端；该数个导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮，该导向架开有导向槽，以便于拱架落位于该导向槽中，使拱架落位后不会左右摆动；而支承导轮的自由转动在落位于导向架的拱架未被夹紧时能拖动拱架使拱架夹紧在合适位置；

该两个夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块；该夹紧杠杆与夹拱架的铰接座铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆之间铰接有一夹紧油缸，该夹紧油缸的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆的一端铰接，该夹紧杠杆的另一端与该调整机构铰接，该调整机构的两端分别与该夹紧块铰接，以在夹紧油缸的作用下带动两个夹紧杠杆绕支点动作，同时带动两个调整机构使夹紧块向拱架运动并夹紧或松开拱架。

所述调整机构包括夹紧扁担及连接销轴；该夹紧扁担中部与该夹紧杠杆的另一端铰接，该夹紧杠杆上于夹紧扁担两侧分别固定有止挡板和限位板，该限位板上开有限位槽，一限位螺栓的螺杆端穿过该限位槽固定于该夹紧扁担上，限位槽的开口略大于该限位螺栓的螺杆，使得该夹紧扁担在限位槽的限制下仅能绕夹紧杠杆转动一定角度。

所述夹紧扁担的两端分别设有铰接块，该铰接块通过该连接销轴与该夹紧块铰接，该夹紧块具有转动空间，且该铰接块底部与夹紧块内壁之间具有一间隙，使夹紧块绕夹紧扁担转动时仅能转动一定角度。

所述前板和后板的两端分别对应开有导轮安装槽，该支承导轮的两端分别安装于该导轮安装槽中。

所述该夹紧块上设有齿槽。

所述随车吊上设有将拱架吊起的拱架吊具，该拱架吊具为磁吸式、液动夹头或钢丝绳吊具。

与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明将随车吊和数个抓拱机械手同时安装于同一架拱车上，布置紧凑，占用施工空间小，共用同一动力系统，便可采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持，成本较低；引入随车吊后拱架卸载位置可以灵活选择不受限制；抓拱机械手上装有特定的拱架夹紧装置能实现拱架导正，减少了传递时间。

附图说明

图1是本发明施工过程中的吊拱姿态图。

图2是本发明施工过程中的接拱姿态图。

图3是本发明架拱设备的随车吊和抓拱机械手安装布局图。

图4是本发明的拱架夹持装置结构示意图。

图5是本发明拱架夹持装置的调整机构结构示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明为一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括随车吊1、数个抓拱机械手2及架拱车3。该随车吊1安装于该架拱车3的后端，该数个抓拱机械手2并列安装于该架拱车3的前端，如图3所示，图中显示2个并列安装于架拱车3前端的抓拱机械手。