[发明专利]一种编织机用编织点监控保护装置及控制方法

权利要求书

1.一种编织机用编织点监控保护装置，其特征在于：包括编织机台面（1）、编织线（2）、编织点（3）、牵引电机编码器（4）、牵引电机（5）、测速传感器（6）、编织管（7）、牵引轮（9）、压力传感器（10）、气压调节阀（11）、牵引顶升气缸（12）、磁性开关（13），所述牵引轮（9）正对编织机台面（1），编织点（3）位于编织机台面（1）与牵引轮（9）之间，牵引轮（9）包括上驱动轮和下升降轮，所述上驱动轮连接牵引电机（5），牵引电机编码器（4）安装在牵引电机（5）尾部轴处，用于测量牵引轮（9）的速度，所述下升降轮端部设有测速传感器（6），下升降轮的底部设有牵引顶升气缸（12），牵引顶升气缸（12）上设有磁性开关（13），牵引顶升气缸（12）通过气压调节阀（11）调节顶升压力，在所述气压调节阀（11）的下部装有压力传感器（10），所述压力传感器（10）、测速传感器（6）和磁性开关（13）分别连接至编织机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种编织机用编织点监控保护装置，其特征在于：所述气压调节阀（11）用于改变牵引顶升气缸（12）的顶升压力，压力传感器（10）实时测量气压，当编织过程中出现气压骤降，发送报警信号给编织机控制器。

3.根据权利要求1所述的一种编织机用编织点监控保护装置，其特征在于：所述磁性开关（13）用于实时检测牵引顶升气缸（12）工作位置，当编织过程中出现牵引顶升气缸（12）落下情况，即牵引轮（9）张开，发送报警信号给编织机控制器。

4.根据权利要求1所述的一种编织机用编织点监控保护装置，其特征在于：所述测速传感器（6）通过安装支架（8）固定在牵引轮（9）前部，编织管（7）穿过牵引轮（9），编织管（7）经过测速传感器（6）上部时，测速传感器（6）实时检测编织管（7）编织速度，当编织过程中出现牵引轮（9）速度与编织管（7）编织速度不一致时，发送报警信号给编织机控制器。

5.根据权利要求1所述的一种编织机用编织点监控保护装置，其特征在于：所述编织点（3）与编织线（2）成54度44分，当编织过程中，气压丢失、牵引轮张开和牵引轮速度与编织速度不一致时，编织点位置会向后偏移，造成编织机断线，编织管报废。

6.一种针对权利要求1至权利要求5中任一项所述的编织机用编织点监控保护装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：编织管穿过牵引轮且位于上驱动轮和下升降轮之间，牵引轮中的下升降轮在牵引顶升气缸的作用下向上升起；

步骤2：压力传感器检测气压信号，牵引顶升气缸磁性开关检测牵引轮闭合位置，并分别发送信号给编织机控制器；

步骤3：编织机PLC允许开机，编织机开启；

步骤4：当压力传感器检测到无气压，牵引顶升气缸则无气压源，牵引轮会张开，编织管失去牵引力，无前进动力，编织点会往后跑，造成编织线断线，此时立即发送报警信号给编织机控制器，编织机停机，并发出声光报警信号；当牵引顶升气缸上的磁性开关检测到牵引轮张开，编织管失去牵引力，无前进动力，编织点会往后偏移，造成编织线断线，立即发送报警信号给编织机控制器，编织机停机，并发出声光报警信号；

步骤5：当测速传感器与牵引电机编码器测出的速度不一致，编织管前进方向有阻力，编织点会往后偏移，造成编织线断线，立即发送报警信号给编织机控制器，编织机停机，并发出声光报警信号；

步骤6：工人发现报警后，打开编织机舱门，把故障原因找到并解除，关闭舱门，复位报警，重新开启编织机。