[发明专利]移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法

权利要求书

1.一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，该装置包括发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元、信号处理及控制单元、以及启动/停止指令输出单元；其中，

该发动机启动及停止操作开关信号采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并将该指令发送给信号处理及控制单元；

该发动机当前运行状态采集单元，其与信号处理及控制单元连接，用于实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速信号，并将该信号发送给信号处理及控制单元；

该信号处理及控制单元，用于实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号，并对采集的信号结合其内的设定参数进行判断处理，以便发出相应的发动机启动或停止指令，或者进行启停自动保护；

该启动/停止指令输出单元，其与信号处理及控制单元连接，用于接收信号处理及控制单元发出的发动机启动或停止指令，并输出该发动机启动或停止指令，以使发动机启动点火或停机熄火。

2.如权利要求 1所述的移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置，其特征在于，所述信号处理及控制单元中的设定参数有每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件以及正常停机情况下的发动机转速上限值。

3.利用权利要求1所述装置进行移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护的方法，其特征在于，该方法操作步骤如下：

A.发动机启动及停止操作开关信号采集单元实时采集发动机启动及停止操作开关发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，并发送给信号处理及控制单元；发动机当前运行状态采集单元实时采集当前发动机处于启动或停止的运行状态及发动机转速，并发送给信号处理及控制单元；

B.信号处理及控制单元实时接收发动机启动及停止操作开关信号采集单元发出的发动机启动点火操作或停止熄火操作的指令，同时自动识别当前发动机是否处于已启动状态以及当前的发动机转速信号；

C.结合信号处理及控制单元内的设定参数，由信号处理及控制单元判断是否满足启动点火操作还是满足停机熄火操作，若满足启动点火操作，信号处理及控制单元则发出发动机启动点火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤D；若满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则发出发动机停机熄火指令至启动/停止指令输出单元，进入步骤E；若既不满足启动点火操作也不满足停机熄火操作，信号处理及控制单元则屏蔽发动机启动或停止指令的输出；

上述提及的启动点火操作需同时满足：1）当前发动机未启动；2）在设定的单个周期内，未超过最大点火操作次数；3）不在两次连续启动点火操作的间隔时间内；4）单次点火保持时间未超出设定的每次启动点火的有效输出持续时间值；

上述提及的停机熄火操作需同时满足：1）当前发动机已启动；2）当前发动机转速低于设定的正常停机情况下的发动机转速上限值；

D.启动/停止指令输出单元接收该发动机启动点火指令，发动机启动点火；

E.启动/停止指令输出单元接收该发动机停机熄火指令，发动机停机熄火。

4.如权利要求3所述的发动机启停保护方法，其特征在于，所述信号处理及控制单元内的设定参数为每两次连续启动点火操作指令的间隔时间、单个周期内最大可允许的连续点火次数、每次启动点火的有效输出持续时间、发动机已运行的判断条件以及正常停机情况下的发动机转速上限值。