[发明专利]压电驱动装置、马达、机器人、以及泵

权利要求书

1.一种压电驱动装置，其特征在于，包括：

基板，其具有固定部以及振动体部，该振动体部设置有压电元件且被所述固定部支承；以及

接触部，其与被驱动体接触，并将所述振动体部的动作传递至所述被驱动体，

所述接触部设置于所述振动体部的长边方向上的端部，

所述接触部未被所述被驱动体按压时的所述端部与所述接触部的前端之间的距离、和所述接触部被所述被驱动体按压时的所述端部与所述前端之间的距离之差小于所述振动体部被驱动的情况下的所述长边方向的全振幅，

所述接触部具有：

前端部，其具有沿着所述长边方向的侧面并构成所述前端；以及

粘合剂部，其设置于所述前端部与所述振动体部之间以及所述侧面，

所述粘合剂部的一部分与所述侧面的中心相比位于所述前端侧。

2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，

若将所述全振幅设为X₀，将所述被驱动体朝向所述接触部的按压力设为F₀，则所述接触部的所述长边方向上的弹簧常数K满足下述关系：

K＞F₀/X₀。

3.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，

若将所述前端部的所述长边方向的长度设为Ls，将所述前端部与所述粘合剂部的接触面的与所述长边方向正交的宽度方向的长度设为Ws，将所述接触面的与所述长边方向以及所述宽度方向正交的方向的长度设为Ts，将所述前端部的杨氏模量设为Es，将所述粘合剂部的杨氏模量设为Ea，则所述粘合剂部的沿所述长边方向位于所述前端部与所述振动体部之间的长度La满足下述关系：

La＜(X₀/F₀)×Ea×Ws×Ts－(Ls×Ea)/Es。

4.一种马达，其特征在于，包括：

权利要求1～3中的任一项所述的压电驱动装置；以及

通过所述压电驱动装置旋转的转子。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

多个连杆部；

关节部，其连接所述多个连杆部；以及

权利要求1～3中的任一项所述的压电驱动装置，其使所述多个连杆部在所述关节部转动。

6.一种泵，其特征在于，包括：

权利要求1～3中的任一项所述的压电驱动装置；

管，其输送液体；以及

多个指状物，其通过所述压电驱动装置的驱动来封闭所述管。