[发明专利]一种支架、轴承自动上料的支架铆压机

权利要求书

1.一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有一分度转盘（2），分度转盘（2）中心设置有料盘（3），料盘（3）内放置有油棉和压片，所述料盘（3）四周均匀间隔设置有多个工装（4），所述工装（4）为与罩极电机支架对应的底座，机架（1）上对应各工装（4）分别设置有支架上料装置（5）、轴承上料装置（6）、铆压装置（7），所述支架上料装置（5）、轴承上料装置（6）采用振动盘（8）配合机械手（9）实现自动上料，所述振动盘（8）包括可振动的底盘（10）、用于放置支架的料斗（11）和用于输出支架的送料器（12），所述铆压装置（7）采用液压机头（13）将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起，机架（1）上还设置有控制整个系统工作的控制装置（14）及为整个系统提供动力的电箱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述分度转盘（2）由一凸轮分割器（16）带动转动，凸轮分割器（16）由箱式蜗轮减速机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述凸轮分割器（16）设置有感应凸轮（17），所述感应凸轮（17）轮廓面的曲线段驱使分度转盘（2）转动，直线段使分度转盘（2）静止。

4.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述工装（4）上设置有传感器，可检测工件是否压装到位。

5.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述机械手（9）包括可旋转的抓取头（18）、固定块（19）和支架（20），所述抓取头（18）安装在固定块上（19）并可在固定块（19）上上下伸缩，固定块（19）可在支架（20）上左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述支架上料装置（5）的送料器（12）的末端还设置有支架夹块（21），支架夹块（21）两侧留有开口，方便机械手（9）夹取支架。

7.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述轴承上料装置（6）的底盘（10）与料斗（11）之间还设有减震固定座（22）。

8.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述液压机头（13）末端的压头与罩极电机支架形状对应。

9.根据权利要求1所述的一种支架、轴承自动上料的支架铆压机，其特征在于：所述控制装置（14）采用PLC系统，并设有急停按钮。