[发明专利]一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构

权利要求书

1.一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂(9)、连杆支座(7)、连杆安装座(11)、连杆(8)、转动件(6)、定向钳(5)、电机(4)、菱形桨夹(3)、桨帽(2)、螺旋桨(1)，其中

悬臂(9)安装在机身(10)上；

连杆支座(7)为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；

连杆支座(7)上端叉部铰接转动件(6)；

连杆安装座(11)可焊接或螺接在机身(10)上，靠近悬臂(9)的一侧；

连杆(8)由远离机身(10)的方形段和靠近机身(10)的圆形段两段构成，方形段中空，圆形段可以插入方形段，形成滑动配合，由此调节整个连杆(8)的长度；连杆(8)一端铰接在连杆安装座(11)上，穿过转动件(6)向悬臂(9)离开机身(10)的远端延伸，另一端与定向钳(5)固定连接，位置以保证连杆支座(7)上的转动件(6)在整个运动过程中始终处在连杆(8)方形段内为准，连杆(8)在转动件(6)内可相对滑动；

菱形桨夹(3)套在电机(4)上半部分的轴上，内部有孔，用于套在电机(4)上半部分的轴上，形成紧密配合，外部为菱形，呈现两头尖的形状；

定向钳(5)位置靠近电机(4)的上半部分，为大致的“Y”型结构，“Y”型结构上部伸出的两个枝桠，一根为较短直棒形状，以下简称“短枝”；另一根为较长弯曲形状，以下简称“长枝”，分为四段，前三段为大致弧形，向内弯曲，即向短枝方向弯曲，第四段为外翻部，用于在接触菱形桨夹(3)初期进行导向，整个“Y”型结构在一个平面内，该平面与悬臂(9)大致平行，并且“短枝”长度大致为“长枝”长度的三分之一；其中菱形桨夹(3)在水平方向上与定向钳(5)位于同一平面，便于与定向钳(5)在运动过程中与其配合，定向钳(5)的“短枝”能够覆盖菱形桨夹(3)菱形外形上部靠近定向钳(5)的一半，其前端部分外翻，在接触菱形桨夹(3)初期进行导向作用，另一只钳形片长度为上述钳形片的三分之一，其位置要使得恰好与安装在电机(4)上的菱形桨夹(3)相配合，定向钳(5)“长枝”的前三段的弯曲形状正好能够覆盖菱形桨夹(3)的下部形状；

螺旋桨(1)也套在电机(4)上半部分的轴上，在菱形桨夹(3)之上，螺旋桨(1)的最长方向调整至与菱形桨夹(3)最长方向一致或所需要的特定角度，并固定安装在菱形桨夹(3)上，保证螺旋桨(1)与菱形桨夹(3)之间不发生相对转动；

桨帽(2)位于电机(4)上半部分轴的顶端，通过桨帽(2)将螺旋桨(1)、菱形桨夹(3)旋紧在电机(4)上。

2.如权利要求1所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，其中螺旋桨(1)固定安装在菱形桨夹(3)上的固定方式为：通过在螺旋桨(1)与菱形桨夹(3)的两配合面制出凹凸纹路。

3.如权利要求1所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，其中转动件(6)与连杆(8)在连杆(8)的方形段间隙配合，保证连杆(8)在转动件(6)内滑动的同时不发生偏转。

4.如权利要求1所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，其中悬臂(9)是小型多旋翼无人机旋翼悬臂，为壳状。

5.如权利要求1所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，其中定向钳(5)由薄钢片冲压成型。

6.如权利要求1至5的任何一项所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构可应用于对旋翼或其它需要对回转零件进行方向定位。

7.如权利要求1所述的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构的定向钳(5)与菱形桨夹(3)对接方法为：

飞行完成后，螺旋桨(1)停止在任意角度，即菱形桨夹(3)最长方向所位于的角度，在悬臂(9)折叠过程中，连杆(8)将定向钳(5)推向菱形桨夹(3)，定向钳(5)的长枝外翻部首先接触并推动菱形桨夹(3)，此时，菱形桨夹(3)带动螺旋桨(1)转动，定向钳(5)持续靠近菱形桨夹(3)，直至整个定向钳(5)与菱形桨夹(3)配合完成，此时，定向钳(5)的短枝和长枝紧紧包住菱形桨夹(3)，由此完成定向钳(5)对螺旋桨(1)的定向和固定。