[发明专利]一种内动力驱动履带装置

权利要求书

1.一种内动力驱动履带装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其特征在于：相邻的履带板通过履带销连接，构成整环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。

2.根据权利要求1所述的内动力驱动履带装置，其特征在于：履带支撑框呈环状结构，其上端或下端开口；当履带支撑框的开口部分朝上，用于产品生产流水线上的履带传动装置；当履带支撑框的开口部分朝下，用于工程机械和军工领域的履带行走装置。