[发明专利]一种3D球机的定位方法及装置

权利要求书

1.一种3D球机的定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度；

计算所述目标点的水平移动角度；

根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合所述目标点的水平移动角度，根据以下公式计算所述目标点的垂直移动角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)，其中，x为所述目标点的坐标位置的横坐标值，γ为目标点的水平移动角度，β为球机机芯的当前水平视角，为当机芯垂直角度，w为视频分辨率的宽度；

根据所述目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度，对所述目标点进行定位。

2.如权利要求1所述的3D球机的定位方法，其特征在于，所述对所述目标点进行定位后还包括：

对所述目标点进行放大或缩小。

3.如权利要求2所述的3D球机的定位方法，其特征在于，所述对所述目标点进行放大或缩小包括：

获取用户在球机视频区域划出的缩放框；

将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形，得到参考面积的大小；

根据所述参考面积的大小，计算光学变倍的数值，根据所述光学变倍的数值控制球机放大或者缩小。

4.如权利要求3所述的3D球机的定位方法，其特征在于，所述将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形，得到参考面积的大小包括：

根据所述缩放框的左上角的坐标点位置、宽度、高度，结合预设的参考矩形的宽度、高度以及视频的分辨率，计算转换后的参考矩形的宽度和高度；

根据所述转换后的参考矩形的宽度和高度计算参考面积的大小。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的3D球机的定位方法，其特征在于，所述计算所述目标点的水平移动角度包括：

根据以下公式计算目标点的水平移动角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分别为所述目标点的坐标位置的横纵坐标值，α为球机机芯当前的水平视角，w为视频分辨率的宽度。

6.一种3D球机的定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度；

水平计算单元，用于计算所述目标点的水平移动角度；

垂直计算单元，用于根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合所述目标点的水平移动角度，根据以下公式计算所述目标点的垂直移动角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)，其中，x为所述目标点的坐标位置的横坐标值，γ为目标点的水平移动角度，β为球机机芯的当前水平视角，为当机芯垂直角度，w为视频分辨率的宽度；

定位单元，用于根据所述目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度，对所述目标点进行定位。

7.如权利要求6所述的3D球机的定位装置，其特征在于，还包括：

缩放单元，用于对所述目标点进行放大或缩小。

8.如权利要求7所述的3D球机的定位装置，其特征在于，所述缩放单元包括：

获取模块，用于获取用户在球机视频区域划出的缩放框；

转换模块，用于将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形，得到参考面积的大小；

计算模块，用于根据所述参考面积的大小，计算光学变倍的数值；

缩放模块，用于根据所述光学变倍的数值控制球机放大或者缩小。

9.如权利要求6-8中任意一项所述的3D球机的定位装置，其特征在于，所述水平计算单元具体用于：

根据以下公式计算目标点的水平移动角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分别为所述目标点的坐标位置的横纵坐标值，α为球机机芯当前的水平视角，w为视频分辨率的宽度。