[发明专利]作业车

说明书

本发明提供了一种作业车，该作业车在检测出某些异常的情况下执行更适当的告知。作业车具备：本车位置计算部，其计算本车位置；行驶作业状态检测传感器组，其输出表示行驶作业状态的检测信号；早期异常判定部，其基于检测信号与第一条件，将异常的早期阶段判定为早期异常；实际异常判定部，其基于检测信号与比第一条件严格的第二条件，将异常的实际阶段判定为实际异常；第一告知部，其将早期异常向外部告知；第二告知部，其将实际异常向外部告知；异常信息生成部，其生成将判定出的异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。

技术领域

本发明涉及一种作业车，该作业车具有基于来自检测车身和作业装置的状态的传感器组的信号来判定异常的功能。

背景技术

在专利文献1中公开了如下一种联合收割机：在使发动机启动时，基于齿条位置传感器与发动机旋转传感器的检测结果，运算发动机的无负荷运转时的驱动负荷即怠速负荷，在怠速负荷为设定范围外时，一边使发动机灯闪烁一边使蜂鸣器响起，由此来通知发动机的异常。而且，该联合收割机在通过操作脱粒离合器操纵杆而连接脱粒离合器、由此驱动脱粒部时，在基于齿条位置传感器与发动机旋转传感器的检测结果运算出的无负荷运转时的脱粒负荷处于设定范围外的情况下，一边使脱粒灯闪烁一边使蜂鸣器响起，通知脱粒部的异常。在该联合收割机中，虽然能够检测出发动机的异常和脱粒部的异常，并通过蜂鸣器和灯告知该异常，但未公开将该异常告知到外部。另外，由于是根据检测结果在设定范围内还是在设定范围外来进行异常告知，因此若设定范围设定得宽松，则会产生过晚注意到异常的问题，若设定范围设定得严格，则会产生进行所需程度以上的异常告知的问题。

在专利文献2中公开了搭载有记录车辆的维护信息并通过移动电话机将其发送的信息发送装置的车辆和维修该车辆的维修基地。该车辆在被检测出车辆状态的异常时，将与该异常有关的信息向维修基地发送。接收到信息的维修基地一方认识到顾客的车辆需要维修，向车辆通知将车辆带入维修基地或者催促顾客自己维修等适当措置。虽然车辆所产生的异常通过移动电话机被传输到维修基地，但产生该异常的车辆的位置不明确。

专利文献3的乘坐管理机是自主行驶车，具备GPS和用于检测速度、姿势、发动机转速、转向装置的转向角等在自主行驶方面所需的信息的传感器类。该车辆还具备在不能通过GPS取得位置信息时、或者通过GPS取得的位置信息的精度变差时切换成推测导航法或惯性导航法而继续进行自主行驶，在不能通过GPS取得位置信息的状态持续了规定时间时、或者通过GPS取得的位置信息的精度变差的状态持续了规定时间时、或者不能控制转向机构时使自主行驶停止的功能。然而，未公开在该乘坐管理机中将使用GPS计算出的本车位置与车辆所产生的异常相组合的技术。

在专利文献4中，将出借的移动作业车的当前位置、服务里程值、燃料量、发动机转速、发动机冷却水温、电池电压、液压泵的排出压、油量、异常(错误代码)、相机拍摄的图像等作为移动体信息经由通信机构送至远处的终端装置上显示。由此，对远离终端装置的移动作业车进行管理，在判断为所使用的方法严酷的情况下，通知给出借目的地的用户。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－155327号公报

专利文献2：日本特开2000－201104号公报

专利文献3：日本特开2005－215742号公报

专利文献4：日本特开2011－220104号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够在作业车中检测出某些异常的情况下更适当地执行告知的技术。

用于解决技术问题的手段