[发明专利]无人机障碍物检测方法及装置有效
| 申请号： | 201611088538.8 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106682584B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;尚黎民;孙海洋 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/44;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
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