[发明专利]一种带卸料及支架自动上料的铆压机

权利要求书

1.一种带卸料及支架自动上料的铆压机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有一分度转盘（2），分度转盘（2）中心设置有料盘（3），料盘（3）内放置有油棉、压片和轴承，所述料盘（3）四周均匀间隔设置有多个工装（4），所述工装（4）为与罩极电机支架对应的底座，工装（4）旁设置有支架上料装置（5）、铆压装置（6）、卸料装置（7），所述支架上料装置（5）采用振动盘（8）配合上料机械手（9）实现自动上料，所述振动盘（8）包括可振动的底盘（10）、用于放置支架的料斗（11）和用于输出支架的送料器（12）；所述铆压装置（6）采用液压机头（13）将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起，所述卸料装置（7）采用卸料机械手（14）实现组装好的工件的自动卸料，机架（1）上还设置有控制整个系统工作的控制装置（15）及为整个系统提供动力的电箱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述分度转盘（2）由一凸轮分割器（17）带动转动，凸轮分割器（17）由箱式蜗轮减速机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述凸轮分割器（17）设置有感应凸轮（18），所述感应凸轮（18）轮廓面的曲线段驱使分度转盘（2）转动，直线段使分度转盘（2）静止。

4.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述工装（4）上设置有传感器，可检测工件是否压装到位。

5.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述上料机械手（9）及卸料机械手（14）均设置有可旋转的抓取头（19）、固定块（20）和支架（21），所述抓取头（19）安装在固定块上（20）并可在固定块（20）上上下伸缩，固定块（20）可在支架（21）上左右移动,所述上料机械手（9）还设有摆动模块，抓取头（19）可在固定块（20）上左右摆动。

6.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述送料器（12）为一段细长槽，末端设置有支架夹块（22），支架夹块（22）两侧留有开口，方便上料机械手（9）夹取支架。

7.根据权利要求5所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述卸料机械手（14）还设置有可供工件下落的滑槽（23）。

8.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述液压机头（13） 末端的压头与罩极电机支架形状对应。

9.根据权利要求1所述的一种带卸料及支架自动上料的铆压机，其特征在于：所述控制装置（15）采用PLC系统，并设有急停按钮。