[发明专利]一种快速取屏旋转装置

权利要求书

1.一种快速取屏旋转装置，其特征在于：包括气缸固定板（1）、升降气缸（2）、第一旋转气缸（3）、第二旋转气缸（4）、左吸盘固定板（5）和右吸盘固定板（6），所述气缸固定板（1）包括水平板，所述水平板的端部设置有竖直板，所述竖直板上固定安装有升降气缸（2），所述气缸固定板（1）的下部一端固定安装有第一旋转气缸（3），所述升降气缸（2）的底部连接有第二旋转气缸（4），所述第一旋转气缸（3）和第二旋转气缸（4）垂直设置，所述第一旋转气缸（3）上连接有左吸盘固定板（5），所述左吸盘固定板（5）的两端分别连接有两个真空吸盘（7），所述第二旋转气缸（4）上连接有右吸盘固定板（6），所述右吸盘固定板（6）的两端分别连接有两个真空吸盘（7）。

2.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置，其特征在于：所述气缸固定板（1）上对应左吸盘固定板（5）和右吸盘固定板（6）上的真空吸盘（7）设置有第一压力传感器（8）和第二压力传感器（9）。

3.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置，其特征在于：所述左吸盘固定板（5）和右吸盘固定板（6）上分别设置有压屏调节装置（10）。

4.如权利要求1所述的快速取屏旋转装置，其特征在于：所述气缸固定板（1）的中部设置有固定块（11），所述固定块（11）用于与机械手相连接。