[发明专利]一种七前一倒四自由度行星变速器

权利要求书

1.一种七前一倒四自由度行星变速器，其特征在于，包括：

第一个简单行星排，包括一排齿圈(R1)、一排行星架(PC1)、一排太阳轮(S1)和一排行星轮(P1)；一排行星轮(P1)同时和一排齿圈(R1)、一排太阳轮(S1)啮合，一排行星架(PC1)支撑一排行星轮(P1)；

第二个简单行星排，包括二排齿圈(R2)、二排行星架(PC2)、二排太阳轮(S2)和二排行星轮(P2)；二排行星轮(P2)同时和二排齿圈(R2)、二排太阳轮(S2)啮合，二排行星架(PC2)支撑二排行星轮(P2)；

第三个简单行星排，包括三排齿圈(R3)、三排行星架(PC3)、三排太阳轮(S3)和三排行星轮(P3)；三排行星轮(P3)同时和三排齿圈(R3)、三排太阳轮(S3)啮合，三排行星架(PC3)支撑三排行星轮(P3)；

第四个简单行星排，包括四排齿圈(R4)、四排行星架(PC4)、四排太阳轮(S4)和四排行星轮(P4)；四排行星轮(P4)同时和四排齿圈(R4)、四排太阳轮(S4)啮合，四排行星架(PC4)支撑四排行星轮(P4)；

变速器的输入轴(①)与二排行星架(PC2)及第三离合器(C3)内毂固定连接，变速器的输出轴(②)与四排行星架(PC4)及第一离合器(C1)内毂固定连接；

一排太阳轮(S1)与二排太阳轮(S2)及第一制动器(B1)内毂固定连接，一排行星架(PC1)与第二制动器(B2)内毂固定连接，一排齿圈(R1)与四排齿圈(R4)固定连接；

二排齿圈(R2)与三排太阳轮(S3)及第二离合器(C2)内毂固定连接；

三排行星架(PC3)与四排太阳轮(S4)及第三离合器(C3)外毂固定连接，三排齿圈(R3)与第一离合器(C1)外毂及第二离合器(C2)外毂固定连接；

第一制动器(B1)和第二制动器(B2)外毂固定在变速器壳体上。

2.如权利要求1所述的七前一倒四自由度行星变速器，其特征在于，所述第一制动器(B1)用于制动一排太阳轮(S1)及二排太阳轮(S2)和第一制动器(B1)内毂之间形成的传动构件(③)；所述第二制动器(B2)用于制动一排行星架(PC1)及第二制动器(B2)内毂之间形成的传动构件(⑤)；所述第一离合器(C1)用于连接三排齿圈(R3)及第二离合器(C2)外毂和第三离合器(C3)外毂之间形成的传动构件(⑦)和输出轴及四排行星架(PC4)和第一离合器(C1)内毂之间形成的输出构件(②)；所述第二离合器(C2)用于连接二排齿圈(R2)及三排太阳轮(S3)和第二离合器(C2)内毂之间形成的传动构件(⑥)和三排齿圈(R3)及第二离合器(C2)外毂和第三离合器(C3)外毂之间形成的传动构件(⑦)；所述第三离合器(C3)用于连接输入轴及二排行星架(PC2)和第三离合器(C3)内毂之间形成的输入构件(①)和三排行星架(PC3)及四排太阳轮(S4)和第三离合器(C3)外毂之间形成的传动构件(⑧)。

3.如权利要求2所述的七前一倒四自由度行星变速器，其特征在于，四个简单行星排的内传动比，即普通行星排的齿圈与太阳轮的齿数比分别为：

一排齿圈(R1)与一排太阳轮(S1)：Z_R1/Z_S1＝1.8；

二排齿圈(R2)与二排太阳轮(S2)：Z_R2/Z_S2＝2.111；

三排齿圈(R3)与三排太阳轮(S3)：Z_R3/Z_S3＝2.5；

四排齿圈(R4)与四排太阳轮(S4)：Z_R4/Z_S4＝3。

4.如权利要求3所述的七前一倒四自由度行星变速器，其特征在于，结合所述第一离合器(C1)、第一制动器(B1)和第二制动器(B2)，动力通过输入轴(①)输入，第一个简单行星排整体制动，二排太阳轮(S2)制动，四排齿圈(R4)制动，动力从二排行星架(PC2)输入后，从二排齿圈(R2)输出，第三个简单行星排和第四个简单行星排一起工作，形成减速比，动力通过四排行星架(PC4)即输出轴(②)输出，实现第一前进挡。