[发明专利]农用无人机框架及调向机构

权利要求书

1.农用无人机框架及调向机构，包括安装平台，安装平台上连接有支撑杆，其特征在于：

所述支撑杆的两端各转动安装有一个扭轴，每一个扭轴的两端固定安装有旋翼安装座，支撑杆上安装调向机构，调向机构传动连接至扭轴。

2.根据权利要求1所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述调向机构包括调节轴，调节轴转动安装于安装平台上，调节轴的两端均安装有调节盘，调节盘上铰接有两个拉杆的一端，两个拉杆的另一端均铰接于一个连杆的一端，连杆的另一端固定连接于扭轴上。

3.根据权利要求1或2所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述支撑杆的两端均设有一个轴承盒，扭轴穿过并转动安装于轴承盒内的轴承上，安装平台上连接有若干对称设置的斜拉杆，斜拉杆的外端设有套筒，扭轴穿过套筒并转动配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的农用无人机框架及调向机构，其特征在于：

所述安装平台为菱形框架结构，其内壁设有一个菱形安装卡槽，支撑杆固定在安装平台的两个相对的尖角处。