[发明专利]一种机械手臂式打印机装置

说明书

一种机械手臂式打印机装置属于办公用品领域，是由机体、支座式中空旋转平台、大臂、中空旋转平台、小臂、打印墨盒、托板和导轨组成，所述机体内部中空而且右面有开口，支座式中空旋转平台安装在机体内部的下表面的右侧，大臂通过支座式中空旋转平台安装孔安装在支座式中空旋转平台上，小臂通过中空旋转平台、中空旋转平台安装孔以及大臂右端的安装孔与大臂连接，打印墨盒墨盒固定在小臂右端的墨盒固定架上，两条导轨安装在机体内部的下表面的右侧，两条导轨之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮之间的距离，托板位于机体内部，导轨与托板导轮配合。该打印机装置能够在成册的摊开的书上打印，解决了人们不能在成册书上打印的烦恼。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂式打印机装置，具体地说是通过机械手来控制打印墨盒的位置移动进而使打印墨盒能够在装订好的、成册的书上打印的装置，属于办公用品领域。

背景技术

现在的打印机存在一定的技术缺陷，只能在活动的单页纸上打印文本。当人们贷款、购房或外出旅游时，经常需要签定一些格式合同，比如贷款合同、买房合同、旅游合同等，都是装订在一起的，而里面有很多信息需要填写，而有些信息一旦填写错误，就要重新填写，不仅造成了填写信息者的时间浪费，也造成了合同的浪费。

造成打印机不能在摊开、成册的书上打印的主要原因有两个。一为打印元件不能贴近纸面。在喷墨打印机中，打印头由于摊开的书本表面不平整，无法贴近页面所在的平面，因此不能使纸张较为均匀的着墨；在激光打印机中，摊开的、成册的书不能贴近感光辊，得不到激光的照射，直接导致墨粉无法吸附在纸张上，造成无法打印；在针式打印机中，摊开的、成册的书一方面使色带不能发挥作用，另一方面，打印针因书页太厚而无法工作。二为打印元件不能确定打印位置，由于现阶段工作原理的限制，打印头不能自由移动，无法选择打印位置。因此，人们现在迫切需要一种能够在摊开的书本上打印图文的打印机。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种机械手臂式打印机装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种机械手臂式打印机装置，是由机体、支座式中空旋转平台、大臂、中空旋转平台、小臂、打印墨盒、托板和导轨组成，所述机体内部中空而且前面有开口，支座式中空旋转平台安装在机体内部的下表面的左侧，大臂通过支座式中空旋转平台安装孔安装在支座式中空旋转平台上，小臂通过中空旋转平台、中空旋转平台安装孔二以及大臂右端的中空旋转平台安装孔与大臂连接，打印墨盒固定在小臂右端的墨盒固定架上，两条导轨安装在机体内部的下表面的右侧，托板位于机体内部，导轨与托板导轮配合。

所述大臂一端留有支座式中空旋转平台安装孔，另一端留有中空旋转平台安装孔。

所述托板两侧安装有书夹，下表面两侧均安装有两个托板导轮。

所述小臂一端留有中空旋转平台安装孔二，另一端固定有墨盒固定架，墨盒固定架两侧安装有微型摄像头。

所述机体上表面安装有平板控制器。

所述打印墨盒两侧装有定位传感器。

所述两条导轨之间间隔距离正好等于左右两个托板导轮之间的距离。

该发明的有益之处是，该装置通过书夹将书本或纸固定在托板上，然后将托板推进机体内部，墨盒固定架上的微型摄像头传输纸面图像，通过平板控制器确定打印位置，定位传感器将打印墨盒的位置信息回传给平板控制器，通过平板控制器输入打印命令，支座式中空旋转平台和中空旋转平台执行命令，各自旋转一定角度使打印墨盒到达指定位置，在支座式中空旋转平台和中空旋转平台协调控制下移动打印墨盒，进而逐行打印图文。该打印装置使在成册的、装订好的书上打印图文成为可能。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明托板抽出后的结构示意图；

附图3为机械手臂整体结构示意图；