[发明专利]平面式飞针测试机

权利要求书

1.一种平面式飞针测试机，用于对电路板进行测试，其特征在于，所述平面式飞针测试机包括：

上料机构，用于放置所述电路板；

测试主机，用于对所述电路板进行电性测试并发出测试信号；

下料机构，用于对测试后的所述电路板进行下料；以及

送料机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述送料机构包括第一机架、第一传送组件和第二传送组件，所述测试主机、所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述第一机架上；所述第一传送组件和所述第二传送组件均与所述测试主机通信连接；所述第一传送组件用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上，所述第二传送组件用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上；部分所述第一传送组件位于所述上料机构的上方，且部分所述第二传送组件位于所述下料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一传送组件包括第一机械手和第一电机，所述第一机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第一电机设于所述第一机架上；所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一电机驱动所述第一机械手相对于所述第一机架滑动；所述第一机械手用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上；

所述第二传送组件包括第二机械手和第二电机，所述第二机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第二电机设于所述第一机架上；所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二电机驱动所述第二机械手相对于所述第一机架滑动；所述第二机械手用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上。

3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一机架包括第一架本体、第一延伸架和第二延伸架，所述第一延伸架和所述第二延伸架分别连接于所述第一架本体的两侧；

所述第一机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第一延伸架上，所述第一电机设于所述第一架本体上；所述第一电机驱动所述第一机械手分别相对于所述第一架本体和所述第一延伸架滑动；

所述第二机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第二延伸架上，所述第二电机设于所述第一架本体上；所述第二电机驱动所述第二机械手分别相对于所述第一架本体和所述第二延伸架滑动。

4.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一传送组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮及第一传送带，所述第一带轮设于所述第一电机的输出轴上，所述第二带轮转动连接于所述第一延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第三带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第一传送带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，所述第一机械手固定于所述第一传送带上，使所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接；

所述第二传送组件还包括第四带轮、第五带轮、第六带轮及第二传送带，所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出轴上，所述第五带轮转动连接于所述第二延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第六带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第二传送带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，所述第二机械手固定于所述第二传送带上，使所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一机械手包括第一驱动电机、第一连接架和第一吸嘴；所述第一驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第一连接架设于所述第一驱动电机的动力输出端上，所述第一吸嘴固定于所述第一连接架上，所述第一吸嘴用于吸取或松开所述电路板；

所述第二机械手包括第二驱动电机、第二连接架和第二吸嘴；所述第二驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第二连接架设于所述第二驱动电机的动力输出端上，所述第二吸嘴固定于所述第二连接架上，所述第二吸嘴用于吸取或松开所述电路板。