[发明专利]工装辅助定位及防坠落装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装辅助定位及防坠落装置，属于工装夹具技术领域。

背景技术

在自动生产线，通常机械手代替操作人员的动作，可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。在汽车灯具生产装配领域，一台设备能同时做几种产品较普遍,这就要求工装或模具能在设备上换模。现有工装或模具的更换是将安装在生产线上的工装拆下后，再安装所需要的工装。但在工装更换过程中，需要对安装的工装进行定位后再用多个紧固件连接，尤其在上模板脱离下模板且还没有连接在生产线上时，上模板均需人工或辅助工具托住进行定位安装，因此存在上模板坠落的风险，不仅更换工装的时间长，换线效率低，也增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，当上模板与下模板脱离、且未固定前，能对上模板进行辅助定位并夹紧，有效防止上模板掉下的风险，提高换线效率低的工装辅助定位及防坠落装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种工装辅助定位及防坠落装置，包括用于安装上模板的顶板、用于对上模板进行辅助定位的辅助定位机构、用于对上模板进行定位夹紧的至少两个夹紧机构和至少两个插销定位机构以及两主气缸，安装在上连接板两侧的主气缸通过连接压头与顶板连接，所述的辅助定位机构设置在顶板的两个侧板上，辅助定位机构包括水平导向套、水平导向柱、辅助定位气缸及辅助定位板，水平导向套和辅助定位气缸安装在各自的侧板上，设置在水平导向套内的水平导向柱以及辅助定位气缸的活动侧与对应的辅助定位板连接；

所述的插销定位机构包括插销气缸、连接座以及定位插销，插销气缸连接在上支承板上，上支承板通过支承柱与顶板连接，连接座与插销气缸的活动侧连接，且连接座的底部设有用于对上模板定位的定位插销；

所述的夹紧机构包括安装在顶板上的至少两个夹紧气缸，且各夹紧气缸上连接有用于对上模板夹紧或松开的压板。

其中，所述上连接板设有空腔，至少两个插销定位机构设置在上连接板的空腔内，连接座包括上板和下板以及连接在下板和下板之间的连接柱，插销气缸的活动侧与上板连接，定位插销安装在下板上，且顶板上设有定位插销穿过的插销孔。

所述的插销定位机构对称设置连接在上支承板的两侧。

还具有用于安装下模板的底板，底板上设有用于对下模板两侧进行限位的导向板及位于导向板前部的限位块，底板上设有用于对下模板夹紧的下夹紧气缸，上连接板和底板沿中心对称设有至少两个导柱，且各导柱设置在顶板对应的导套上。

所述底板两侧设有下限位柱，顶板两侧设有对应的上限位柱或位置传感器。

本发明采用了用于对上模板能进行辅助定位的辅助定位机构，用于夹紧上模板的夹紧机构以及对上模板进行定位的插销定位机构，主气缸通过连接压头与顶板连接，通过主气缸动作带动顶板上下移动，使主气缸带动顶板下移并与上模板相接，通过连接在两个侧板上的辅助定位机构的辅助定位气缸带动辅助定位板移动，对脱离下模板的上模板进行夹紧而能实现粗定位，通过插销定位机构的插销气缸活动侧带动定位插销插入上模板的定位孔内，将上模板准确定位在顶板上，而能方便将上模板上的气、电接口对接上，最后通过顶板的上夹紧气缸把上模板夹紧固定，完成工装或模具的更换安装。本发明先通过辅助定位装置能对未固定的上模板进行夹紧而实现粗定位，同时通过辅助定位装置托着上模板，能防止上模板的坠落，提高换模安全性。本发明能将上模板与顶板单独定位和夹紧，能够快速更换对应取件工装的安装及信号接入，结构合理，提高的操作安全性，起到快速更换工装的作用，能提高换线的效率，提高设备的生产能力。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明工装辅助定位及防坠落装置的结构示意图。

图2是图1的A向拆除主气缸后的结构示意图。

图3是本发明辅助定位机构的结构示意图。

其中：1—上支承板，1-1—支承柱，2—主气缸，3—上连接板，3-1—导柱，4—上夹紧气缸，4-1—压板，5—顶板，5-1—连接压头，5-2—导套，5-3—上限位柱，5-4—侧板，6—底板，6-1—下限位柱，6-2—下夹紧气缸，6-3—限位块，6-4—导向板，7—下模板，7-1—导柱，8—辅助定位机构，8-1—水平导向套，8-2—水平导向柱，8-3—辅助定位气缸，8-4—辅助定位板，9—上模板，9-1—导套，9-2—气、电接口，10—插销定位机构，10-1—定位插销，10-2—连接座，10-3—插销气缸。