[发明专利]一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统

说明书

本发明公开了一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统，属于机械加工技术领域。该传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，传递部分包括定位组件和传递组件，定位组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可竖直升降的两个竖直升降台，传递组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可水平移动的两个水平移动台，由于定位组件包括对称设置的两个竖直升降台，竖直升降台上设置有一个第一伸缩机构，第一伸缩机构上设置有一个定位夹板，通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统。

背景技术

流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，能够极大的提高大批量生产的产量，因此被广泛应用在各种自动化生产中。

流水线的一个重要结构就是传输装置，简单的传输装置可以仅包括一个传送带，产品直接通过传送带传输，在传输过程中直接在传送带上完成加工。而对于复杂的工序，则需要有复杂的传输装置才能保证加工的顺利完成。

翅片是空调设备中的重要结构，翅片中设置有多条管道，在空调设备的自动化生产过程中，需要在翅片上连接很多U型管，以将多条管道连接起来，在目前的流水线上，翅片的U型管连接主要靠人工完成，传输装置仅仅只起到运送翅片的作用，不能对翅片进行定位，不利于通过机械手等自动化设备进行组装，导致加工效率很低。

发明内容

为了解决现有传输装置不利于通过机械手在翅片上连接U型管进行组装的问题，本发明实施例提供了一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种适用于翅片组装的传输定位装置，所述传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，所述传递部分设置在所述第一输送线的终点和所述第二输送线的起点之间，所述传递部分包括用于对翅片进行定位的定位组件和用于将定位后的所述翅片送入组装工位的n个呈直线排列的传递组件，n为正整数；

所述定位组件包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台、分别设置在所述两个竖直升降台上的两个第一伸缩机构、分别设置在所述两个第一伸缩机构上的两个定位夹板，且所述两个定位夹板平行相对设置，所述两个第一伸缩机构均位于所述两个定位夹板的外侧，所述第一伸缩机构用于驱动所述两个定位夹板相对靠近或远离，所述两个定位夹板中的一个定位夹板上向所述两个定位夹板中的另一个定位夹板一侧垂直延伸有侧向定位板，且所述侧向定位板垂直于所述第一输送线输送的方向，延伸有所述侧向定位板的定位夹板上还设置有第二伸缩机构和侧向夹板，所述侧向夹板与所述侧向定位板平行相对设置，所述第二伸缩机构用于驱动所述侧向夹板与所述侧向定位板相对靠近或远离；

每个所述传递组件均包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台、分别设置在所述两个水平移动台上的两个第三伸缩机构、分别设置在所述两个第三伸缩机构上的两个传递夹板，且所述两个传递夹板平行相对设置，所述两个第三伸缩机构均位于所述两个传递夹板的外侧，所述第三伸缩机构用于驱动所述两个传递夹板相对靠近或远离，第i个所述传递组件中的传递夹板能够在第2i-1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。

优选地，所述水平移动台包括水平设置的水平滑轨和滑动设置在所述水平滑轨上的传递支撑座，所述第三伸缩机构设置在所述传递支撑座上。

进一步地，第n个所述传递组件的两个传递支撑座上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有可沿所述竖直滑轨滑动的滑动支撑座，所述第三伸缩机构设置在所述滑动支撑座上。