[发明专利]具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置

说明书

本发明涉及具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置。

背景技术

目前，现有电控马达在转子的转轴两端安装螺旋扇片轮，其安装一般都是手工组装，需要用手拿着转轴，通过橡胶锤敲击螺旋扇片轮安装上，效率低下，不适合大批量生产，需要大量的人力物力。

另外，现有电控马达在转轴和螺旋扇片轮组装完成后，还需要进行酸洗，酸洗是将转轴总成成批量放入酸洗池中，造成酸洗不均匀，工作量大，不适合流水线作业，容易碰伤产品；还有，组装前清洗也是浸泡风干清洗，效率低下，不是自动化生产。

此外，为了实现对产品批次质量的控制，有必要对每批次组装的产品进行数量统计，现有技术一般都是采用人工计数，效率较低。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；

工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组；

顶升架组位于上升架组正下方；

第一振动喂料装置与第二振动喂料装置结构相同均包括存放有螺旋扇片轮的振动送轮盘、将螺旋扇片轮推送到上升架组上的中心主轴的轴头上的送轮机械手以及进口与振动送轮盘连接且出口与送轮机械手连接的送轮导轨；

还包括有组装量计数单元，该组装量计数单元包括有设置于机座（1）内壁上用于所感应顶升架组与上升架组之间有无待组装物料的红外传感器，还包括有中央控制单元，所述的红外传感器的信号输出端输入到中央控制单元中，该中央控制单元上根据红外传感器的信号数计算物料的包装量，并将组装量数据输出到计数存储器上，并同时在显示器上显示计数组装量。

作为上述技术方案的进一步改进：

进料架组包括设置在机座上的进料支架、两个平行设置在进料支架上的进料侧支撑架、设置在两个进料侧支撑架之间的进料下通道、设置在相应进料侧支撑架上方的进料导轨以及分别设置进料导轨两端的进料后挡杆与进料前挡杆；中心主轴的两端轴头分别设置在相应进料导轨上，进料导轨倾斜设置，进料导轨的后端高于前端。

喂料装置包括设置在机座上的喂料支座、分别水平设置在喂料支座上的喂料平移轨与喂料平移气缸、分别竖直设置在喂料平移轨的滑座上的喂料升降轨与喂料升降气缸、水平设置在喂料升降气缸上端的喂料横架、至少两组设置在喂料横架上的喂料托块以及设置在喂料横架上的喂料吐料通槽；喂料吐料通槽位于中心主轴的中部轴肩的下方；