[发明专利]回转工件检测装置

说明书

本发明涉及一种采用图像识别技术的工件检测装置，具体为一种回转工件检测装置，包括进料件、滑料件、出料件、推动工件回转的工件回转件以及相机，所述进料件连接滑料件，滑料件连接出料件，其中，所述滑料件的工作面为圆弧面，还包括推动相机回转的相机回转件，所述工件回转件以及相机回转件的回转中心均位于滑料件的圆弧面的圆心处，工件回转件与相机回转件的角速度相同。本发明意在提供一种适用于回转工件的高精度检测装置。

技术领域

本发明涉及一种采用图像识别技术的工件检测装置，具体为一种回转工件检测装置。

背景技术

零件加工行业中，在零件出厂前需要对零件是否合乎标准进行检验，随着图像识别技术的发展，自动化零件检测技术越发成熟，检验的速度和检验的精度都高于人工检验，越来越多的企业采用图像识别技术检验工件。

在采用图像识别技术检测工件时，通常来讲至少要对工件的六个面进行拍摄，然后对拍摄的图像进行检验。因此图像识别需要从多个角度采集零件的表面信息，这意味着需要设置多个相机从多个角度拍摄工件，或者只有一个相机但需要自动化设备翻转工件，然后相机拍摄工件的各个面。

现在需要对回转工件进行检测，如果采上述的两种检验方式进行工件检验，所需设备和流程均太过复杂，检验的时间也较长。公司考虑利用回转工件能够转动的特性进行拍摄，设置一个相机从上方对滚动的回转工件的进行拍摄。然后采用图像分隔技术截取回转工件顶部附近的图像，然后对该部分图像进行缺陷检测。现有技术亟待解决的问题是：检测的结果没有达到预想中的精度，无法适应高精度的检测。

发明内容

本发明意在提供一种适用于回转工件的高精度检测装置。

本发明提供基础方案是：回转工件检测装置，包括进料件、滑料件、出料件、推动工件回转的工件回转件以及相机，所述进料件连接滑料件，滑料件连接出料件，其中，所述滑料件的工作面为圆弧面，还包括推动相机回转的相机回转件，所述工件回转件以及相机回转件的回转中心均位于滑料件的圆弧面的圆心处，工件回转件与相机回转件的角速度相同。

进料件将回转工件逐个输入，滑料件为回转工件提供平稳滚动的圆弧面，出料件将回转工件输出，工件回转件推动回转工件于滑料件上滚动，相机在不同的时刻对滚动中的回转工件进行拍摄，从而获取工件侧面完整的图像信息，柱形工件在圆弧面上滚动的同时，相机回转件也推动回转工件相机进行回转，工件回转与相机回转的回转中心均位于滑料件的圆弧面的圆心处，且工件回转件与相机回转件的角速度相同，这使得相机与回转工件能同步回转。

工作原理：进料件将回转工件逐个输入，工件回转件推动回转工件延圆弧面滚动，相机回转件推动相机回转，由于二者的旋转中心相同和回转角速度相同因此二者为同步旋转，此外由于工件为回转工件，回转工件在被工件回转件推动延回转中心旋转时时自身也会相对于滑料件的工作面滚动进行自转，此时随回转工件同步回转的相机会在不同的时刻拍摄滚动中的回转工件，从而获得回转工件完整的侧面图像。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.相对于现有的图像检测装置，本方案对滚动中的回转工件侧面进行拍摄，可以仅用一台相机、简单的传动装置就能完成对回转工件侧面多角度拍摄。

1.相机与回转工件以同一个回转中心，同角速度同步回转，因此即便相机拍摄的是延回转中心回转中回转工件，拍摄时等于相对于相机而言回转工件没有发生运动，因此拍摄的回转工件图像也不会诸如运动拍摄时产生的重影，此外由于是同步拍摄所以不会因为拍摄的角度变化而导致回转工件表面反光亮度变化或者图像有缺失，综上所述，本发明拍摄的图像精度高，由于图像识别技术的是基于图像，所以提高图像精度就可以提高工件的检测精度。

2.采用回转的方式使相机和回转工件同步，能更便于相机回转循环，便于连续的工件检测。