[发明专利]玻璃基板的包装控制方法、设备和系统

说明书

本公开涉及一种玻璃基板的包装控制方法和装置，通过控制装置从输入装置接收用户在输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号，之后当识别出选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定选择信号指示的目标包装规格；并向卸载机器人和上纸机器人发送包含目标包装规格的包装信号，用于指示卸载机器人和上纸机器人按照目标包装规格启动玻璃基板包装程序。能够解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题，从而能够实现针对不同规格的玻璃基板进行不同包装规格的快速切换。

技术领域

本公开涉及自动化设备领域，尤其的涉及一种玻璃基板的包装控制方法、设备和系统。

背景技术

在液晶玻璃的包装工序当中，单一品种的包装已经不再是主要的包装方式，随着不同客户的开发以及相同客户不同的要求，多种类尺寸玻璃和多种类尺寸纸张包装渐成趋势。目前卸载机器人和上纸机器人仅能够对固定的玻璃基板包装规格进行包装，如果要切换包装规格，按照现有的装置和操作方法切换速率低反应周期长，无法满足包装的切换要求。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板的包装控制方法、设备和系统，用于解决目前仅支持固定规格的玻璃基板的包装的问题。

为了实现上述目标，本公开的第一方面，公开了一种玻璃基板的包装控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；

当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序。

可选的，所述方法还包括：

当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令，所述废品包装指令用于指示所述卸载机器人调用废品包装程序。

可选的，所述向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序，包括：

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，所述包装信号用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及所述间隔纸的规格对应的装载程序对所述待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。

可选的，在接收所述选择信号之前，所述方法还包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号；

响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

可选的，所述预先设置的多种包装规格包括：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

本公开的第二方面，提供一种玻璃基板的包装控制设备，所述控制设备包括：

选择信号接收模块，用于从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；