[发明专利]用于生成具有语义描述的室内地图的方法及装置

权利要求书

1.一种用于生成具有语义描述的室内地图的方法，其特征在于，包括：

在计算设备的显示器上显示用于描述室内环境的室内地图；

响应于用户对所述室内地图上区域的选择，提示用户输入对所选择的区域的语义描述；以及

响应于用户输入，记录所述所选择的区域及其语义描述，得到具有语义描述的室内地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：限制可选择的区域为不可通过区域，其中，栅格地图中不可通过区域为室内环境中的物品所在区域。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：限制可选择的区域为可通过区域。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，记录所述所选择的区域及其语义描述，包括：

生成语义描述的标识，其中，所述标识用于区分不同的语义描述；以及

在所述栅格地图中与所述所选择的区域对应的栅格地图数据中标记所生成的标识，其中，所述栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同类型的信息，其中，所述标识标记在语义描述对应的信息类型中。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述所选择的区域的轮廓、面积、位置中至少之一或任意组合提供针对所述所选择的区域的语义描述的建议。

7.一种用于生成具有语义描述的室内地图的方法，其特征在于，包括：

获取用于描述室内环境的室内地图，其中所述室内地图的类型为栅格地图；

根据室内环境数据库将所述室内地图划分为多个区域，以及产生多个区域中至少部分区域的语义描述，其中，所述多个区域与室内物品所在位置对应；以及

记录每个区域及其对应的语义描述，得到具有室内物品的语义描述的室内地图。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，记录所述所选择的区域及其语义描述，包括：

生成语义描述的标识，其中，所述标识用于区分不同的语义描述；以及

在划分所得的区域对应的栅格地图数据中标记所生成的标识，其中，所述栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同的信息类型，其中，所述标识标记在语义描述对应的信息类型中。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述室内环境数据库中记录的信息包括室内区域的轮廓、室内物品的轮廓、室内物品的大小、室内物品在室内区域内的位置中至少之一或任意组合、以及室内物品的语义描述。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述室内环境数据库记录有多个室内环境的图像。

11.一种用于生成具有语义描述的室内地图的装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于在计算设备的显示器上显示用于描述室内环境的室内地图；

提示模块，用于响应于用户对所述室内地图上区域的选择，提示用户输入对所选择的区域的语义描述；以及

记录模块，响应于用户输入，记录所述所选择的区域及其语义描述。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：限制可选择的区域为不可通过区域，其中，栅格地图中不可通过区域为室内环境中的物品所在区域。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：限制可选择的区域为可通过区域。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述记录模块，用于

生成语义描述的标识，其中，所述标识用于区分不同的语义描述；以及

在所述栅格地图中与所述所选择的区域对应的栅格地图数据中标记所生成的标识，其中，所述栅格地图数据包括多个栅格单元，每个栅格单元对应一个栅格数据，每个栅格数据包含多种不同的信息类型，其中，所述标识标记在语义描述对应的信息类型中。

16.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，还包括：建议模块，用于根据所述所选择的区域的轮廓、面积、位置中至少之一或任意组合提供针对所述所选择的区域的语义描述的建议。