[发明专利]公路上客车上下客的检测方法及装置

说明书

本发明涉及视频和图像处理技术领域，特别涉及公路上客车上下客的检测方法及装置。本发明的公路上客车上下客的检测方法，应用于监控公路的视频监控设备，该方法包括：根据远视场视频检测是否有客车出现；当检测到客车出现时，根据远视场视频检测客车的速度；当检测到客车的速度低于速度阈值时，在近视场视频中跟踪客车；根据近视场视频和/或远视场视频检测是否有行人出现；当检测到有行人出现时，根据近视场视频和/或远视场视频判定客车与行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为。本发明利用了远视场看得远有利于及时反应和近视场分辨能力强有利于准确判断的优点，既可以降低上下客违章情况的检测遗漏率，也可以提高判断准确性。

技术领域

本发明涉及视频和图像处理技术领域，特别涉及公路上客车上下客的检测方法及装置。

背景技术

为了避免意外事故，根据我国交通法规的规定，客车在高速公路上不允许上下客。然而，有些运营客车为了吸引客源，不顾法律规定，在高速公路上行驶时停靠到应急车道来上客和下客。对于这种违章行为，由于高速公路上并无交通警察执勤，因此难以人为取证。同时由于场景的不确定性，也难以通过摄像头实现自动判断取证。例如使用广角镜头检测时，由于车辆、行人图像较小，因而难以准确判断违法行为和提取车辆特征；使用窄视场镜头检测时，则由于视场范围较窄，因而监控死角大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了公路上客车上下客的检测方法及装置，实现对公路上客车上下客行为的自动检测，提高判断准确率，降低检测遗漏率。所述技术方案如下：

第一方面，一种公路上客车上下客的检测方法，应用于视频监控设备，所述方法包括：

根据远视场视频检测是否有客车出现；

当检测到客车出现时，根据远视场视频和/或远视场视频检测所述客车的速度；

当检测到所述客车的速度低于速度阈值时，在近视场视频中跟踪所述客车；

根据近视场视频和/或远视场视频检测是否有行人出现；

当检测到有行人出现时，根据近视场视频和/或远视场视频判定所述客车与所述行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为。

可选择地，该方法还包括：

在检测到所述客车的速度低于速度阈值之后，抓取照片形成照片证据和/或连续录像形成录像证据。

可选择地，该方法还包括：

根据近视场视频提取所述客车的特征数据，所述特征数据包括所述客车的车牌号码。

可选择地，所述抓取照片形成照片证据包括：

在检测到所述客车的速度低于速度阈值之后，抓取第一张照片；

在所述行人靠近所述客车时或所述行人离开所述客车时，抓取第二张照片和第三张照片；

在所述客车离开时，抓取第四张照片。

可选择地，所述根据近视场视频和/或远视场视频判定所述客车与所述行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为包括：

当检测到所述行人与所述客车的相对距离变小，且所述行人在所述客车处消失，则判定所述客车与所述行人的关系是融合，确定存在上客行为；

当检测到所述行人在所述客车处出现，且与所述客车的相对距离变大，则判定所述客车与所述行人的关系是融合，确定存在下客行为。

可选择地，所述远视场视频通过第一摄像机获取，所述近视场视频通过第二摄像机获取；或者，所述远视场和所述近视场由同一摄像机的两个镜头分别获取；或者，所述远视场视频和所述近视场视频由同一摄像机通过调节焦距获取。