[发明专利]作物害虫的预警方法和作物害虫的预警装置

说明书

技术领域

本发明涉及种植技术领域，具体而言，涉及一种作物害虫的预警方法和一种作物害虫的预警装置。

背景技术

在相关技术中，在大棚中或在种植箱中，通过粘虫板粘连作物害虫，通过人工记录作物害虫数量，以评估作物害虫害的等级，在大棚或种植箱比较多的情况下，便利性差，耗时较长，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的作物害虫的预警方案，通过采集粘虫板的粘虫图像，以根据粘虫图像与预设的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量，并确定害虫的增加量所属的作物害虫数量阈值范围，以进一步根据作物害虫数量阈值范围对应的作物害虫等级，生成预警信息，一方面，实现了对作物害虫数量的自动统计与预警，简化了人工操作过程，另一方面，根据害虫的增加量的多少，确定对应的作物害虫等级，方便了用户根据不同的严重情况采取不同的措施，提升了用户的使用体验。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种作物害虫的预警方法，包括：根据预设的采集频率，采集粘虫板的粘虫图像；根据粘虫图像与预设的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量；根据害虫的增加量对应的预警等级，生成预警信息。

在该技术方案中，通过采集粘虫板的粘虫图像，以根据粘虫图像与预设的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量，以根据害虫增加量对应的预警等级，生成预警信息，一方面，实现了对作物害虫数量的自动统计与预警，简化了人工操作过程，另一方面，根据作物害虫的增加量的多少，确定对应的预警等级，即严重程度，方便了用户根据不同的严重程度及时采取不同的措施，以降低作物害虫造成的损失，从而提升用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，在根据预设的采集频率，采集粘虫板的粘虫图像前，还包括：预设害虫的增加量与预警等级的对应关系。

在该技术方案中，通过预设多个作物害虫数量阈值范围，以根据多个作物害虫数量阈值范围确定预警等级，数值比较高的阈值范围，对应的严重程度也越高，通过确定害虫的增加量属于哪个数量阈值范围，确定对应的预警等级，能够确定不同的严重等级，以进一步生成不同的预警信息，从而能够给用户不同的预警提示信息，使用户得到的预警信息更加直观与直接。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据粘虫图像与预存的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量，具体包括以下步骤：在初次采集所述粘虫图像时，将所述粘虫板的空白图像作为所述预设的对比图像；生成粘虫图像的二值图像；对二值图像中灰度值为255的区域进行图像分割，以形成多个分割区域；统计多个分割区域的数量，以确定粘虫图像的中的作物害虫的数量，并作为害虫的增加量。

在该技术方案中，在将空白的粘虫板的图像作为预设的对比图像时，此时再经过预设时间段后，进行首次粘虫图像的采集，对采集到的粘虫图像进行二值化处理，具体地，将图像背景处理为黑色(灰度值为0)，将作物害虫轮廓处理为白色(灰度值为255)，从而能够生成多个白色轮廓区域，将多个具有白色轮廓的区域进行分割，从而形成多个分割区域，统计分隔区域的数量，即可确定粘虫图像中的作物害虫数量，以作为害虫的增加量，以进一步确定对应的预警等级，生成预警信息，在条件有限的前提下，可以通过进行单次粘虫图像的采集，与预设的对比图像为空白图像进行对比，能够简化采集过程，对比处理过程也相对简单。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据粘虫图像与预存的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量，具体包括以下步骤：在初次采集粘虫图像时，将粘虫板的空白图像作为预设的对比图像；提取粘虫图像中的目标；根据预设的目标特征，对目标进行识别操作，以确定满足目标特征的目标；统计满足目标特征的数量，以作为害虫的增加量。

在该技术方案中，通过目标提取的方式，统计害虫的数量，具体包括以下过程：(1)对粘虫图像中的目标进行提取，常见方法有高斯背景建模、帧差法、三帧差法等；(2)对提取的目标进行识别(模式识别、特征点分析)，比如根据预存的害虫图像识别；(3)数目统计，根据识别的结果，对目标进行数目统计。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据粘虫图像与预存的对比图像，确定粘虫图像中的害虫的增加量，具体还包括以下步骤：在采集到至少两个粘虫图像时，将上一次采集的粘虫图像确定为预设的对比图像；对粘虫图像与预设的对比图像执行同一位置像素相减操作，生成差异图像；根据预设的数量识别算法，确定差异图像中的作物害虫数量，以作为害虫的增加量。