[发明专利]一种车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，其特征在于，其包括驱动轮(10)和驱动所述驱动轮(10)旋转的电机(6)，所述驱动轮(10)可分离的与车轮(5)驱动连接。

2.根据权利要求1所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮为摩擦轮，所述摩擦轮与所述车轮摩擦连接。

3.根据权利要求2所述车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外延圆环边(13)，所述摩擦轮与所述外延圆环边(13)摩擦连接。

4.根据权利要求3所述车轮驱动装置，其特征在于，所述外延圆环边(13)与所述摩擦轮接触的面上设置有摩擦材料(14)。

5.根据权利要求2所述车轮驱动装置，其特征在于，所述摩擦轮与所述车轮的轮胎外表面摩擦连接。

6.根据权利要求1所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮为齿轮，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外齿环，所述齿轮与所述外齿环啮合。

7.根据权利要求1-6任一所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(10)上设置有调节臂(4)，所述调节臂(4)第一端可旋转的设置在车架(1)上，所述驱动轮(10)的旋转轴一端与所述电机(6)的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂(4)上，所述调节臂(4)的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮(10)与所述车轮(5)分离或连接。

8.根据权利要求7所述车轮驱动装置，其特征在于，所述调节臂(4)的第二端在一导向槽(9)内调动，所述导向槽(9)分为三个档位，沿前进方向(A)，所述导向槽(9)最前面的一端为分离位(91)，所述导向槽(9)最后面的一端为锁紧位(93)，在所述分离位和所述锁紧位之间为工作位(92)。

9.根据权利要求7或8所述车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(10)外侧设置有支撑罩(11)，所述支撑罩(11)一端固定在所述调节臂(4)上、另一端通过支撑轴承(12)与所述驱动轮(10)的旋转轴远离所述电机(6)的一端连接。

10.根据权利要求1-9任一所述车轮驱动装置，其特征在于，还包括调速装置(3)，用于调整所述车轮(5)的转速。

11.一种电动轮椅，其特征在于，其包括车架(1)、设置在所述车架(1)上的车轮(5)和可拆卸的设置在所述车架(1)上并驱动所述车轮(5)旋转的具有权利要求1-10任一所述的车轮驱动装置。

12.根据权利要求11所述电动轮椅，其特征在于，所述车轮(5)为后置轮；沿前进方向(A)，所述驱动轮(10)设置在所述车轮(5)的前侧。

13.根据权利要求11或12所述电动轮椅，其特征在于，所述车架(1)的扶手位置上设置有驱动开关(2)。

14.根据权利要求11-13任一所述电动轮椅，其特征在于，还包括一电池(7)，所述电池(7)与所述电机(6)连接且设置在所述车架(1)上。

15.根据权利要求11-14任一所述电动轮椅，其特征在于，所述车轮(5)为两个且对称设置在所述车架(1)两侧，所述电机(6)独立驱动各自的所述驱动轮(10)。

16.根据权利要求11-15任一所述电动轮椅，其特征在于，所述车轮(5)的轮毂上还设置有手动环(8)，用于手动驱动所述车轮(5)。

17.根据权利要求11-16任一所述电动轮椅，其特征在于，所述车轮驱动装置可拆卸的设置在所述车架(1)上。