[发明专利]无人驾驶车辆的车位规划系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域和车位规划技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶车辆的车位规划方法。

背景技术

随着私人车辆的增多，停车位的需求也越来越多。然而，现实生活中，现有的停车场的停车位并不能合理利用，造成停车场里面停车位浪费、而停车场外面车辆来回寻找停车位的现象。

此外，由于停车场的建设问题，车主驾车驶入停车场后，往往会由于停车场的立柱、停车场停放的车辆问题而遮挡视线，使得车主不能迅速找到空车位，造成停车场的拥堵。对于无人驾驶车辆而言，由于没有司机的干涉，无人驾驶车辆对车位的寻找和停车的规划就更多地依赖停车场的停车导引设施和无人驾驶车辆本身的泊车系统和方法。

基于此，有必要提出一种无人驾驶车辆的车位规划系统及方法，来解决上述现有技术中存在的问题。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提供一种无人驾驶车辆的车位规划系统，解决无人驾驶车辆的车位规划问题，提高停车场车位的利用率。

此外，本发明另提供一种提供无人驾驶车辆的车位规划方法，以控制无人驾驶车辆的停车过程。

本发明提供一种无人驾驶车辆的车位规划系统，包括：

停车场车位规划系统和车辆系统，所述停车场车位规划系统和所述车辆系统之间通过无线网络通信连接；

所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置，所述车牌获取装置、车库导航装置、车位规划装置、收费装置、感测装置分别与所述第一主控装置电性连接；

所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置，所述车位规划信息接收装置、支付装置、停车场识别装置、传感装置、泊车装置分别与所述第二主控装置电性连接。

进一步，所述停车场车位规划系统还包括用于放行车辆的放行装置，所述放行装置与所述第一主控装置电性连接；所述停车场车位规划系统还包括用于计算停车时间的计时装置，所述计时装置与所述第一主控装置电性连接。

进一步，所述无线网络为移动网络或无线WiFi。

进一步，所述车位规划信息接收装置接收所述车位规划装置发送的车位规划信息，以正确停靠在规划的车位上。

进一步，所述无人驾驶车辆通过所述支付装置向所述收费装置支付停车费用。

本发明另提供一种提供无人驾驶车辆的车位规划方法，包括无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划步骤、无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车步骤、无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库步骤、无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库步骤。

进一步，所述的无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划步骤包括：车牌获取装置获取车牌信息；车位规划装置规划车位；放行装置放行；计时装置开始计时；车库导航装置为车辆提供导航；感测装置感测是否正确泊车并将结果传送到第二主控装置。

进一步，所述无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车步骤包括：停车场识别装置识别停车场；车位规划信息接收装置接收车位规划信息；传感装置感测周围环境；泊车装置泊车。

进一步，所述无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库步骤包括：读取车牌信息；调取停车时间；计算停车费用；收取停车费用；放行。

进一步，所述无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库步骤包括：接收停止停车指令；驶出车库；支付停车费用；驶出停车场。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中的无人驾驶车辆的规划系统及方法，能够合理利用停车场的车位，避免了车位资源的浪费，提高了车位的利用率。

附图说明

图1是本发明所涉及的实施环境的示意图。

图2是本发明一实施例中无人驾驶车辆的车位规划系统示意图。

图3是本发明一实施例中无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划方法的流程图。

图4是本发明一实施例中无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车方法流程图。

图5是本发明一实施例中无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库方法流程图。

图6是本发明一实施例中无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库方法流程图。

具体实施方式