[发明专利]一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法

说明书

技术领域

本发明涉及枪弹销毁领域，尤其涉及一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法。

背景技术

大口径枪弹自动化销毁系统是一项颇具难度的设计工作，销毁作业对象是包括瞬爆弹在内的各种高危险性枪弹。系统涉及面较广，牵扯到自动装填、枪弹定位与定向、弹头与药筒分离、弹头定向、弹头处理、药筒底火处理等多个环节。涉及机械设计、自动控制、通信、PC开发、图像处理、安全防爆等诸多技术领域，因而在研究工作过程中遇到了多种技术难题，主要有如下几个方面：

实现自动化装填有较大难度；拔弹所需要的力量较大；枪弹弹丸的体积小，要实现枪弹弹丸定向并将枪弹被甲进行剥离，分离铅套与被甲难度较大；枪弹药筒内底火的体积小，采用压入的方式装配在药筒底火室内，且内部还装有击发药，在处理过程中可能受到挤压、摩擦等发火；系统设计作业环节多，需要处理的信号多，实现自动监视和自动控制难度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种枪弹自动化拆解生产线及其拆解方法，实现远程隔离操作且能自动化装填连续供弹，枪弹销毁拆卸实现自动化，可同时对多枚枪弹进行拔弹，可有效分离铅套与被甲，可实现自动监视和自动控制，在兼顾销毁安全的同时对可回收资源进行再回收，一举两得，大大的降低了劳动强度，效率高，安全可靠。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种枪弹自动化拆解生产线，包括装弹总成、拔弹总成、弹壳处理总成、弹头处理总成、发射药收集总成以及监视及控制系统；所述装弹总成为所述拔弹总成提供枪弹；所述拔弹总成和所述弹头处理总成连接；所述弹壳处理总成与所述发射药收集总成连接；所述装弹总成、所述拔弹总成、所述弹壳处理总成、所述弹头处理总成、所述发射药收集总成分别与所述监视及控制系统连接；所述枪弹自动化拆解生产线还包括安全区和受控区，所述安全区和所述受控区通过安全防护墙隔离开；所述装弹总成穿过所述安全防护墙设置在所述安全区和所述受控区；所述拔弹总成、弹壳处理总成、发射药收集总成设置在所述受控区；所述弹头处理总成由所述受控区延伸至所述安全区。

本发明的有益效果是：各个总成之间协同循环作业，监视及控制系统实现自动监视和控制，安全防护墙实现远程隔离操作，兼顾销毁安全，从而实现自动化操作，安全高效；除了能将枪弹弹头与弹壳有效的分离以外，还能同时进行弹壳与弹头的进一步处理工作，通过发射药收集总成降低发射药的感度，保证发射药处理安全；弹壳处理总成能将弹壳与铜片分开并分类收集；弹头处理总成能有效将被甲、铅套以及钢芯分离，并分类收集，回收处理。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步：所述拔弹总成包括拔弹底座、多个拔弹机、抓弹机械手和倒弹机械手；所述的多个拔弹机固定设置在所述拔弹底座上；所述抓弹机械手和所述倒弹机械手相对的设置在所述拔弹底座的两侧，所述抓弹机械手和所述倒弹机械手均可在所述拔弹底座上移动；还包括与拔弹机数量相等的送弹装置，每个送弹装置均对应的与一个拔弹机相配合。

上述进一步方案的有益效果是：拔弹总成集多种工序于一体，既简化了生产线的结构，又减少了占地面积；抓弹机械手用于将枪弹从托弹盘上抓取送至拔弹总成的送弹装置等待下一步操作；倒弹机械手用于将进行拔弹操作后分离的弹壳运送至下一步工序；龙门支架用于支撑倒弹机械手导轨；拔弹机用于对多枚枪弹同时进行拔弹操作，效率高，省时省力。

进一步：每个送弹装置均包括卡弹滑台导轨和卡弹滑台；所述卡弹滑台导轨固定在所述拔弹底座上；所述卡弹滑台可移动的设置在所述卡弹滑台导轨上。

上述进一步方案的有益效果是：卡弹滑台用于将抓弹机械手运送过来的枪弹送至拔弹机下方，便于拔弹机操作；在拔弹完成后将分离开的弹壳运回，便于倒弹机械手工作。

进一步：所述弹壳处理总成包括前置收集箱、弹壳传送带、弹壳排序盘、底火处理机、筛网和后置收集箱；所述前置收集箱设置在倒弹机械手导轨下方；所述弹壳传送带一端与所述前置收集箱连接，所述弹壳传送带另一端设置在所述弹壳排序盘上方；所述弹壳排序盘与所述底火处理机相连接；所述底火处理机与所述筛网相连接；所述后置收集箱与所述筛网相连接；所述后置收集箱包括弹壳收集箱和铜片收集箱。

上述进一步方案的有益效果是：弹壳传送带用于将倒弹机械手运送过来的弹壳送至弹壳排序盘，弹壳排序盘用于将弹壳排序，使其以规定的姿态进入底火处理机，底火处理机用于使弹壳中的底火触发燃烧，并将弹壳中的铜片蹦出，再经过筛网后将弹壳和铜片分别收集回收。