[发明专利]一种适合卧式加工的三自由度并联主轴头机构在审
| 申请号： | 201611081485.7 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106623993A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王煜天;许金凯 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适合 卧式 加工 自由度 并联 主轴 机构 | ||
1.一种适合卧式加工的三自由度并联主轴头机构，该机构包括定平台(1)、动平台(2)、主轴(6)，以及设置在所述定平台(1)和动平台(2)之间的第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)，所述定平台(1)包括第一机架(101)、第二机架(102)、第三机架(103)和底座(104)，第一机架(101)、第二机架(102)和第三机架(103)固定在底座(104)上且空间均匀分布，其特征在于：第一机架(101)位于底座(104)的最下方，第一分支(3)包括第一滑块导轨机构、第一连杆(301)和第二连杆(302)，其中第一滑块导轨机构的导轨固连在第一机架(101)上，第一滑块(303)分别通过第一虎克铰(311)和第二虎克铰(312)与第一连杆(301)和第二连杆(302)的一端连接，第一连杆(301)和第二连杆(302)的另一端分别通过第一球副(321)和第二球副(322)与动平台(2)连接；第二分支(4)包括第二滑块导轨机构以及第三连杆(401)，其中第二滑块导轨机构的导轨固连在第二机架(102)上，第二滑块(402)通过转动副(411)和第三连接杆(401)的一端连接，第三连杆(401)的另一端通过第三球副(421)与动平台(2)连接；第三分支(5)与第二分支(4)结构相同。
2.按照权利要求1所述的一种适合卧式加工的三自由度并联主轴头机构，其特征在于，所述第一连杆(301)和第二连杆(302)上下布置。
3.按照权利要求2所述的一种适合卧式加工的三自由度并联主轴头机构，其特征在于，第一连杆(301)和第二连杆(302)采用非平行的方式布置。
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