[发明专利]电梯的报警方法、装置和电梯有效
申请号: | 201611081170.2 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106629292B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 张彩霞;黄立明;仲兆峰;陈成;杨惠峰;陈刚 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 报警 方法 装置 | ||
本发明涉及一种梯的报警方法、装置和电梯,该方法包括:采集第N楼层的监测区域的深度影像;当电梯未停留在第N楼层时,若识别到所述监测区域内有物体,则计算所述物体与层门的距离;当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时,则发出报警信息。该电梯的报警方法,通过对于非电梯所在的楼层,采集监测区域的深度影像,当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门,避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域,特别是涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯。
背景技术
随着城市建设的发展,电梯的使用量日益增多。电梯包括设置在每个楼层的层门和包含轿门的轿厢。轿门随着电梯轿厢上下运动,当电梯在停梯开门时,轿门带动层门开启和闭合。
乘客在搭乘电梯时,比较喜欢靠近电梯层门,然而,对于存在层门门滑块磨损,导致层门很容易脱出导轨的情况,若电梯轿厢不在此层,有人靠近并倚靠关闭的层门时,层门可能会发生侧翻,导致人员坠落。若电梯故障,如果层门异常打开,轿厢不在此层,在光线不是很好的情况下,乘客很可能误入,导致坠入井道的事故发生。
现在还没有一种较好的方法能够避免此类事件的发生。
发明内容
基于此,有必要提供一种电梯的报警方法、装置和电梯,能够在用户靠近电梯层门时发出报警。
一种电梯的报警方法,包括:
采集第N楼层的监测区域的深度影像;
当电梯未停留在第N楼层时,若识别到所述监测区域内有物体,则计算所述物体与层门的距离;
当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时,则发出报警信息。
一种电梯的报警装置,包括:采集模块,处理模块和报警模块;
所述采集模块,用于采集第N楼层的监测区域的深度影像;
所述处理模块,用于当电梯未停留在第N楼层时,若识别到所述监测区域内有物体,则计算所述物体与层门的距离;
所述报警模块,用于当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息。
上述的电梯的报警方法,通过对于非电梯所在的楼层,采集监测区域的深度影像,当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时,发出报警信息,以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门,避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。
附图说明
图1为一个实施例的电梯的功能模块示意图;
图2为一个实施例的电梯的报警方法的流程图;
图3为一个实施例的深度摄像头的安装示意图;
图4为又一个实施例的电梯的报警方法的流程图;
图5为再一个实施例的电梯的报警方法的流程图;
图6为另一个实施例的电梯的报警方法的流程图;
图7为一个实施例的电梯的报警装置的功能模块示意图。
具体实施方式
一种电梯,如图1所示,包括:设置在各层门的上方的深度摄像头101,设置在各层门外的外召装置102以及与外召装置102连接的报警装置103,轿厢104,驱动轿厢上下运动的轿厢驱动装置105,设置在轿厢内的内召装置106,与深度摄像头101、外召装置102、内召装置106和轿厢驱动装置104连接的主控装置107。
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